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機器視覺系統(tǒng)-視覺檢測系統(tǒng)-汽車零部件檢測-自動化檢測系統(tǒng)-機器視覺檢測-雙目視覺系統(tǒng)-尺寸檢測-玻璃檢測-智能檢測系統(tǒng)-輪廓尺寸檢測-平整度檢測-字符識別-醫(yī)療檢測設備-廣州市嘉銘工業(yè)自動化技術有限公司
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  • 嘉銘科技誠邀您蒞臨參觀Vision China深圳2023
    發(fā)布時間: 2023 - 10 - 30
    聚焦行業(yè)新技術,探討行業(yè)新未來,隨著科技的快速發(fā)展,人工智能、機器視覺以及機器人技術正在深度融合,機器視覺行業(yè)也迎來持續(xù)性的增長。嘉銘科技將攜帶自主研發(fā)的視覺系統(tǒng)和新的機器視覺解決方案亮相中國(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術及工業(yè)應用研討會,屆時歡迎廣大客戶朋友蒞臨現(xiàn)場參觀。● 展會名稱:中國(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術及工業(yè)應用研討會● 展會時間:2023年10月30日-11月1日● 展會地點:深圳國際會展中心(寶安新館)● 展  位 號:7I20嘉銘科技精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測工作站精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)能智能檢測精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。本系統(tǒng)采用人工智能深度學習技術,實現(xiàn)對復雜缺陷的外觀檢測,檢測結果穩(wěn)定可靠,維護簡單。檢測產(chǎn)品的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度每分鐘可達到160個。系統(tǒng)檢測參數(shù)可根據(jù)生產(chǎn)需要自行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)對產(chǎn)品的檢測時間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結果的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和輸出。嘉銘科技汽車發(fā)動機曲軸外觀缺陷檢測工作站采用人工智能深度學習技術來解決汽車發(fā)動機曲軸外觀缺陷檢測,對汽車發(fā)動機曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個加工面進行檢查分析,檢測結果穩(wěn)定可靠,維護簡單。對不同缺陷采用不同的算法進行識別,能實現(xiàn)汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測(淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等)、尺寸測量、表面異物識別等,能全方位實現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。檢測工件的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度可根據(jù)生產(chǎn)需求自行調(diào)節(jié)。工作站對產(chǎn)品的檢測時間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量...
  • SIAF廣州 | 嘉銘科技邀您共享3D機器視覺及智能裝備盛宴
    發(fā)布時間: 2022 - 02 - 28
    SIAF廣州國際工業(yè)自動化技術及裝備展覽會將于2022年3月3日-5日在中國進出口商品交易會琶洲展館舉行舉辦。本次展會,嘉銘科技將攜公司產(chǎn)品3D無序工件抓取上料系統(tǒng)、發(fā)動機缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)、精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品亮相活動現(xiàn)場,現(xiàn)誠摯邀請業(yè)界各位朋友前來交流探討! ● 展會名稱:SIAF廣州國際工業(yè)自動化技術及裝備展覽會● 展會時間:2022年3月3日-5日● 展會地點:中國進出口商品交易會琶洲展館● 展  位 號:13.2館D25展位3D無序工件抓取上料系統(tǒng) 3D無序工件抓取上料系統(tǒng)通過3D視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)工件的擺放位置進行三維定位。通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數(shù)據(jù),通過對點云數(shù)據(jù)進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)。系統(tǒng)自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),并進行數(shù)字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發(fā)送給機器人執(zhí)行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態(tài),確保所有姿態(tài)工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。 發(fā)動機缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)  發(fā)動機缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)運用嘉銘科技自主研發(fā)技術來解決汽車缸體外觀檢測,對汽車的發(fā)動機缸體六個表面缺陷、孔徑測量進行分析,提出并設計基于組態(tài)的、易于并行的、可自動消除檢測過程重復計算部分的檢測機制,通過對不同缺陷采用不同的算法進行識別,能實現(xiàn)汽車缸體、缸蓋加工面外觀瑕疵檢測、孔徑測量、高度測量等。 精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測...
  • 嘉銘科技誠邀您參觀VisionChina2021(深圳)機器視覺展
    發(fā)布時間: 2021 - 10 - 22
    VisionChina(深圳)2021將于10月28日-30日于深圳國際會展中心(寶安新館)舉辦。本次展會,嘉銘科技將攜公司產(chǎn)品金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)、精密零部件AI檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品亮相活動現(xiàn)場,現(xiàn)誠摯邀請業(yè)界各位朋友前來交流探討!● 展會名稱:VisionChina2021(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術及工業(yè)應用研討會● 展會時間:2021年10月28日-30日● 展會地點:深圳國際會展中心(寶安新館)● 展  位 號:裝備展示區(qū) 9D81+9F81嘉銘科技金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)運用嘉銘科技自主研發(fā)技術來解決汽車缸體外觀檢測,對汽車的發(fā)動機缸體六個表面缺陷、孔徑測量進行分析,提出并設計基于組態(tài)的、易于并行的、可自動消除檢測過程重復計算部分的檢測機制,通過對不同缺陷采用不同的算法進行識別,能實現(xiàn)汽車缸體、缸蓋加工面外觀瑕疵檢測、孔徑測量、高度測量等。嘉銘科技      精密零部件AI檢測系統(tǒng)精密零部件AI檢測系統(tǒng)能智能檢測精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。本系統(tǒng)采用人工智能深度學習技術,實現(xiàn)對復雜缺陷的外觀檢測,檢測結果穩(wěn)定可靠,維護簡單。檢測產(chǎn)品的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度每分鐘可達到160個。系統(tǒng)檢測參數(shù)可根據(jù)生產(chǎn)需要自行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)對產(chǎn)品的檢測時間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結果的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和輸出。嘉銘科技軍民融合——銅殼尺寸外觀檢測設備目前該設備的檢測速度可以達到120發(fā)/分鐘,可以完全替代人工繁瑣的機械操作,實現(xiàn)對子彈外觀360°全方位的缺陷檢測(包括表面凹坑,麻點,劃傷,底部裂紋,...
  • 金龍獻瑞,龍年大吉!
    發(fā)布時間: 2024 - 02 - 18
  • 龍騰萬里賀新年,齊心協(xié)力譜新章 | 嘉銘科技祝您龍年吉祥!
    發(fā)布時間: 2024 - 02 - 08
  • 福起新歲,萬象更新 | 嘉銘科技祝大家元旦快樂!
    發(fā)布時間: 2023 - 12 - 30
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 汽車行業(yè)
  • 電子設備及半導體
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  • 家電行業(yè)
  • 深度學習+缺陷檢測 | 汽車發(fā)動機曲軸外觀缺陷檢測工作站
    發(fā)布時間: 2023 - 09 - 14
    曲軸是汽車發(fā)動機中一個重要的組成部分,它起著轉換活塞運動為旋轉動力的關鍵作用。因此曲軸的質量檢查就顯得尤為重要。嘉銘科技采用20多年來做缺陷檢查經(jīng)驗,結合廠家的質量檢測要求,研發(fā)出汽車發(fā)動機曲軸外觀缺陷檢測工作站。工作站優(yōu)點:1、自主研發(fā)檢測系統(tǒng)采用人工智能深度學習技術來解決汽車發(fā)動機曲軸外觀缺陷檢測,對汽車發(fā)動機曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個加工面進行檢查分析,檢測結果穩(wěn)定可靠,維護簡單。2、智能識別加工件缺陷對不同缺陷采用不同的算法進行識別,能實現(xiàn)汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測(淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等)、尺寸測量、表面異物識別等,能全方位實現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。3、精度高,速度快檢測工件的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度可根據(jù)生產(chǎn)需求自行調(diào)節(jié)。4、生產(chǎn)數(shù)據(jù)溯源工作站對產(chǎn)品的檢測時間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結果的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和輸出。5、工作站操作簡單系統(tǒng)擁有調(diào)整參數(shù)、參數(shù)展示、圖像儲存等功能,系統(tǒng)界面具有友好性、可操作性和直觀性。汽車發(fā)動機曲軸外觀缺陷檢測工作站可以為客戶降低人力成本,提高檢測的準確度和質量的一致性,從而實現(xiàn)降本增效。該工作站除汽車零部件行業(yè)外,還可廣泛應用于3C電子行業(yè)、半導體行業(yè)、航天航空、軍民融合、軌道交通、精密五金制造等需要高精度檢測的零部件行業(yè)。
  • 汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站
    發(fā)布時間: 2022 - 09 - 30
    汽車廠為了遞減人力工時、返修工時,提高車輛的檢出率,汽車廠裝配車間根據(jù)各自產(chǎn)線的情況提出了檢測需求,底盤檢測的類型主要分3種:螺栓/螺母無漏緊固、卡扣無漏裝配、保持夾無漏裝配;其中不同車型需要檢測的點數(shù)也不同,檢測的難度較大。嘉銘科技針對汽車廠裝配車間的質檢要求,針對性研發(fā)出汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站,有效解決汽車廠裝配車間的痛點。汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站特點:1、本工作站采用多相機組合的方式對汽車底盤進行檢測,檢測范圍大,檢測范圍可達1.9m*4.8m。2、車體寬度方向通過多個相機的拍照合成車體寬度方向的圖片,在車體運動過程合成車體長度方向圖片從而實現(xiàn)整個車底的大區(qū)域的檢測。3、特征定位方式實現(xiàn)車體位置的感知,即使車體的運動速度變化,也能準確捕捉到車體相對于視覺系統(tǒng)的相對位置,從而實現(xiàn)準確檢測。4、系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡連接,自動獲取檢測車輛的車型及出廠號等車輛信息,啟用對應的檢測程序,檢測記錄與車輛信息綁定,便于追溯車輛生產(chǎn)信息。汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站有效解決汽車廠底盤裝配質檢的問題,提高底盤裝配質檢的效率,降低返工率提升生產(chǎn)利潤,本工作站適用于各個行業(yè)的生產(chǎn)線上在線檢測、異常實時告警應用或剔廢應用,防止因工人疏忽或設備異常時,導致產(chǎn)品的漏、錯、多加工等現(xiàn)象,以確保產(chǎn)品的品質。
  • 汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站
    發(fā)布時間: 2022 - 08 - 30
    目前汽車發(fā)動機裝配車間的物料配送是依靠人工來準備的,沒有防錯漏以及追溯功能,存在質量風險,并且無法找出核心問題進行改善和糾正。因此,想要降低品質風險提高效率,物流科的生產(chǎn)線升級改造成為首要解決的問題點。嘉銘科技根據(jù)發(fā)動機物流科物料配送的要求,針對性的研發(fā)出汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站,利用AI深度學習軟件配合視覺系統(tǒng)實現(xiàn)零部件分配的防錯檢測功能,從源頭上降低物料錯配漏配的質量風險。汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站特點:1、系統(tǒng)采用多臺1200w像素的工業(yè)相機進行實時的圖像采集,配合使用機器視覺專用大范圍LED光源,實時獲取物料托盤上的清晰圖像;2、采用AI深度學習軟件實時對數(shù)字圖像處理、分析和識別,能根據(jù)預設的程序發(fā)現(xiàn)缺失物料進行實時報警,輸出有關報警信號;3、采用Windows操作系統(tǒng),能夠生成有關數(shù)據(jù)和Excel報表(物料托盤每個型號分配的物料數(shù)量、生產(chǎn)良率、不良項目統(tǒng)計)。既能有效把控生產(chǎn)質量,又能快速溯源質檢記錄。4、該系統(tǒng)支持多個機型的品種快速切換,并且可以與生產(chǎn)管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),數(shù)據(jù)共享,實現(xiàn)從生產(chǎn)源頭上把控生產(chǎn)質量。嘉銘科技研發(fā)出汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站,通過AI深度學習系統(tǒng)和機器視覺系統(tǒng),最大限度地從源頭上把控了零部件的分配狀態(tài),避免零部件在輸送到產(chǎn)線時出現(xiàn)錯配、漏配、少配等品質異常的問題,進一步提升生產(chǎn)的效率。該系統(tǒng)還可應用于3C半導體行業(yè)、汽車行業(yè)、家電行業(yè)。
  • 3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2021 - 04 - 12
    在汽車發(fā)動機自動化生產(chǎn)線中,瓦蓋的裝配是非常重要的一步。設計一種可實現(xiàn)發(fā)動機主軸瓦蓋高效抓取、裝配,有利于降低瓦蓋裝配時間,提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的瓦蓋裝配設備,成為各大汽車廠家關注的重點。嘉銘科技結合汽車發(fā)動機企業(yè)需求和產(chǎn)線的實際情況,開發(fā)了3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統(tǒng),實現(xiàn)了機器取代人工上料壓裝的自動化工序。 3D視覺引導瓦蓋自動裝配系統(tǒng):1、通過定位機構和輸送線負責缸體的定位、輸送和裝配;利用瓦蓋自動排料系統(tǒng)和螺栓儲料系統(tǒng)保持物料長時間工作確保產(chǎn)線不會出現(xiàn)斷料;2、利用3D視覺定位技術引導機器人從料框中準確抓取瓦蓋放置在缸體上,再利用伺服壓裝系統(tǒng)完成對瓦蓋的壓裝;3、螺栓自動排料上料系統(tǒng)完成螺栓自動上料,應用機器人準確放置瓦蓋裝配螺栓,并利用視覺檢測螺栓是否已經(jīng)放在指定的位置上。 本系統(tǒng)實現(xiàn)汽車發(fā)動機缸體瓦蓋的自動化檢測、識別、精準定位抓取及安裝,通過3D視覺識別和引導技術以及專業(yè)機器人實現(xiàn)對不規(guī)則工件的整條加工生產(chǎn)線的自動化升級改造,大幅度的提高了發(fā)動機瓦蓋的裝配效率,較少人工成本,為企業(yè)帶來更多的效益。
  • 3D視覺引導上下料系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2021 - 04 - 07
    隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展,人力成本持續(xù)增加,采用人工進行發(fā)動機零部件的上下料,其搬運效率低,生產(chǎn)成本高,而且人工上下料不能配合自動化加工的節(jié)拍要求,容易出現(xiàn)安全事故。因此,嘉銘科技根據(jù)發(fā)動機缸蓋上下料需要,結合嘉銘公司自主研發(fā)的3D視覺引導上下料系統(tǒng),開發(fā)出3D視覺引導上下料生產(chǎn)線,與AGV無人車配合使用,無需人工操作,按照生產(chǎn)任務規(guī)劃,自動完成生產(chǎn)任務。3D視覺引導上下料系統(tǒng)特點:1、本系統(tǒng)由兩臺機器人配合兩套3D雙目視覺系統(tǒng)組成,利用精準的雙目3D視覺引導系統(tǒng)將4個區(qū)域不同型號的缸蓋,根據(jù)產(chǎn)線所需不同機種,進行指定抓取并按順序放到AGV指定的位置上。2、滿料后AGV無人車自動將缸蓋送到指定上料區(qū),AGV無人車到達指定位置后,利用第二套雙目3D視覺系統(tǒng)對缸蓋進行有序抓取并利用圖像處理二次校準機種。3、機器手臂帶著抓取的缸蓋對放置位再進行拍照,進行3D定位和缸蓋放置。  該系統(tǒng)廣泛應用于各類生產(chǎn)線上物料搬運,運輸、裝配等。
  • 3D無序抓取自動化系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2021 - 03 - 15
    在工業(yè)應用中,采用機器人替代人工完成重復性的上下料工作已經(jīng)很常見了,但是機器人在無序抓取方面的應用則是非常的復雜。這就意味著機器人無法依靠設定好的固定軌跡程序連續(xù)穩(wěn)定工作,而是需要對機器人的抓取環(huán)境進行感知、分析,再做出機器人移動軌跡路徑規(guī)劃,避開可能的任何碰撞、機器人不可到達點,實現(xiàn)穩(wěn)定可靠抓取判斷,因此3D無序抓取就成為了各大廠家的關注焦點。   嘉銘科技開發(fā)的3D無序抓取自動化系統(tǒng)就是專門針對散亂堆放的工件抓取而設計的,能夠高效快速的對料框里散亂堆積的工件完成智能抓取。3D無序抓取自動化系統(tǒng)特點:1、系統(tǒng)通過3D視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)工件的擺放位置進行三維定位。通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數(shù)據(jù),通過對點云數(shù)據(jù)進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)。2、系統(tǒng)自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),并進行數(shù)字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發(fā)送給機器人執(zhí)行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態(tài),確保所有姿態(tài)工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。   3D無序抓取自動化系統(tǒng)適用行業(yè):汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、軍民融合行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)、塑膠塑料行業(yè)等等。
  • 新能源汽車鋰電池外殼密封槽涂膠檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2020 - 08 - 04
    大容量高功率的電池組是目前新能源汽車的動力能量來源。作為新能源汽車的核心部件,電池的安全性直接影響到整車的安全性。因此電池外殼密封防水性能就顯得格外重要,在自動化生產(chǎn)過程中,必須對密封槽涂膠工藝過程中涂膠軌跡的位置和速度進行精確的自動控制,自動根據(jù)大型電池殼微小形變導致的密封槽三維位置誤差,實現(xiàn)涂膠軌跡的自動識別定位和修正。嘉銘科技根據(jù)新能源汽車大型電池殼密封槽涂膠的工藝要求,采用3D視覺成像定位檢測技術和智能機器人路徑規(guī)劃算法,開發(fā)了一套新能源汽車電池密封槽涂膠軌跡修正與檢測系統(tǒng)。   嘉銘科技新能源汽車電池殼涂膠軌跡控制與涂膠檢測系統(tǒng)特點:1、采用分布式節(jié)點3D成像技術,用點成線、線成面的原理,解決由于大型電池殼微小形變帶來的密封槽三維誤差問題,實現(xiàn)實時密封槽位置數(shù)據(jù)修正。2、利用3D激光輪廓儀,對工件進行多點平面擬合,引導機器人實時進行路徑規(guī)劃,對涂膠軌跡進行修正,實現(xiàn)高精度的軌跡動態(tài)修正,保證膠條的位置準確。3、利用3D成像技術實時對膠條形狀進行分析處理,包括膠條寬度、膠條高度、膠條兩邊與膠槽兩邊縫隙等數(shù)據(jù)進行高速分析,確保涂膠效果滿足工藝要求。4、將獲取到的膠條三維信息通過網(wǎng)絡實時與膠水控制系統(tǒng)分享,實現(xiàn)更加穩(wěn)定的噴膠控制。    新能源汽車電池密封槽涂膠檢測系統(tǒng),解決了大型電池殼微小形變導致的涂膠軌跡誤差問題,大幅度提高了涂膠工藝的成品率和新能源汽車電池密封檢測合格率和產(chǎn)能,幫助新能源汽車動力電池生產(chǎn)企業(yè)節(jié)約了大量成本。
  • 全自動燈泡視覺檢測碼垛系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 12
    全自動燈泡視覺檢測碼垛系統(tǒng)      全自動燈泡視覺檢測碼垛系統(tǒng)通過工業(yè)相機對燈泡進行多方位圖像采集,通過圖像處理系統(tǒng)快速分析采集數(shù)據(jù),并根據(jù)圖像分析結果自動剔除不良品,實現(xiàn)燈泡檢測的自動化。      燈泡視覺檢測內(nèi)容包括燈絲的角度、漏絲;毛泡上的氣泡、裂紋、臟污、氣線;燈頭上的頂錫缺失、頂絲外露、壓傷、邊絲外露、焊泥外露、臟污、燈頭角度。       全自動燈泡視覺檢測碼垛系統(tǒng)可廣泛應用于各種燈泡的檢測。
  • 玻殼外觀檢測和自動收料系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 11
    玻殼外觀檢測和自動收料系統(tǒng)采用先進的多相機成像技術,對燈泡毛泡和燈頭進行全自動在線檢測。玻殼外觀檢測內(nèi)容包括毛泡上的氣泡、裂紋、臟污、氣線,燈頭上的頂錫缺失、頂絲外露、壓傷、邊絲外露、焊泥外露、臟污、燈絲角度、燈頭角度等。
  • 汽車零部件油封視覺檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 11
    油封視覺檢測系統(tǒng)采用美國Cognex視覺系統(tǒng)對發(fā)動機油封進行檢測,檢測內(nèi)容包括油封高度、顏色、油封角度、油封彈簧顏色、導管高度等。功能介紹檢測油封高度、顏色、油封角度、油封彈簧顏色、導管高度等。精度達到0.03mm。
  • 表面拋光金屬零部件智能檢測分選設備
    發(fā)布時間: 2021 - 07 - 16
    表面拋光是精密金屬零部件生產(chǎn)過程中必不可少的環(huán)節(jié),而精密金屬零部件的品質檢測是整個生產(chǎn)過程最重要的部分之一。如何提高檢測效率、縮短檢測時間成為了精密金屬零部件制造業(yè)關注的焦點。嘉銘科技根據(jù)表面拋光金屬零部件行業(yè)的檢測要求,結合嘉銘科技的人工智能深度學習技術,研發(fā)出表面拋光金屬零部件智能檢測分選設備   表面拋光金屬零部件智能檢測分選設備特點:1、嘉銘特有打光方式專門針對拋光金屬產(chǎn)品的表面缺陷,包括劃傷、碰傷、凹點、坍塌等,實現(xiàn)全方位高質量突破性的穩(wěn)定成像。2、本系統(tǒng)采用人工智能深度學習技術,檢測結果穩(wěn)定可靠,檢測速度每分鐘可達到200個,并且根據(jù)檢測結果對不良品進行分類。 3、系統(tǒng)對產(chǎn)品的檢測時間、檢測數(shù)量、不合格種類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結果的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和輸出。嘉銘科技研發(fā)的表面拋光金屬零部件智能檢測分選設備提高表面拋光金屬零部件的檢測效率,排除諸多檢測過程中的不穩(wěn)定因素,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本,為企業(yè)的帶來更多的直接效益。該設備除了表面拋光金屬零部件行業(yè)外,還可廣泛應用于汽車、3C半導體、精密五金制造等需要高精度檢測的零部件行業(yè)。
  • 精密零部件AI檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2020 - 12 - 25
    在傳統(tǒng)的精密零部件檢測中需要耗費大量的人工。檢測工人長時間用眼導致眼睛和精神疲勞,因此工人在檢測精密零部件時非常容易出錯,導致產(chǎn)品的不合格率大增,間接的增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。因此,如何減少人工成本和提升產(chǎn)品的品質一直困擾著各個精密零部件生產(chǎn)廠家。嘉銘科技根據(jù)精密零部件行業(yè)的檢測要求,結合嘉銘科技的視覺測量檢測技術和人工智能深度學習技術,研發(fā)出精密零部件AI檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)主要用于精密金屬、塑料加工件表面外觀的缺陷檢測和高精度尺寸測量檢測,設備可廣泛應用于汽車、3C半導體、精密五金制造等需要高精度零部件的行業(yè)。精密零部件AI檢測系統(tǒng)特點:1、智能檢測精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。2、本系統(tǒng)采用人工智能深度學習技術,實現(xiàn)對復雜缺陷的外觀檢測,檢測結果穩(wěn)定可靠,維護簡單。檢測產(chǎn)品的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度每分鐘可達到160個。3、系統(tǒng)檢測參數(shù)可根據(jù)生產(chǎn)需要自行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)對產(chǎn)品的檢測時間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結果的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和輸出。嘉銘科技研發(fā)的精密零部件AI檢測系統(tǒng)改變了精密零部件行業(yè)采用大量人工進行檢測的模式,排除諸多檢測過程中的不穩(wěn)定因素,提高精密零部件的檢測效率,大幅度提升了企業(yè)生產(chǎn)效率,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本,為企業(yè)的帶來更多的直接效益。
  • 基于深度學習和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2020 - 06 - 10
    由于精密五金加工工藝特殊、零件形狀復雜,表面存在金屬材質紋理、加工殘留紋路以及加工工藝的干擾,如切削液、油污、電鍍、噴砂、氧化處理不良等。這樣的金屬加工件外觀缺陷難以使用普通2D視覺檢測系統(tǒng)進行高效檢測,檢測準確性和檢測穩(wěn)定性較差、容易誤判。                   基于深度學習和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測系統(tǒng)創(chuàng)新性結合深度學習以及3D圖像處理辦法,利用非接觸式三維成像完成精密加工件的外觀缺陷檢測,解決行業(yè)當中常規(guī)人工檢測手段檢測效率低、漏檢率高的問題,能大幅度提高生產(chǎn)效率,更好地控制生產(chǎn)質量,節(jié)約大量的檢測勞動力與人力成本。  創(chuàng)新點一:使用3d圖像深度信息,結合2d圖像處理,與被測對象聯(lián)合組成一一對應的缺陷空間,共同識別檢測缺陷,增加缺陷識別檢測的準確性;       創(chuàng)新點二:在實際工業(yè)生產(chǎn)場景上應用深度學習算法,提高缺陷識別準確性,簡化調(diào)試和使用過程,能夠快速適應各種工藝變化,達到易用易維護檢測效果又好的要求;       創(chuàng)新點三:深度學習應用于3D圖像的分析處理。直接聯(lián)通三維圖像數(shù)據(jù)與深度學習算法,使3D圖像不僅單純用于測量以及一些簡單的有無判斷,而且能應用于外觀檢測,彌補了2d圖像處理信息缺失的不足。       創(chuàng)新點四:豐富的2D/3D圖像軟硬件接口,配合被測金屬五金加工件的形狀、輪廓精度擁有豐富的成像硬件、運動機構以及執(zhí)行機構的選擇。  基于深度學習和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測系統(tǒng)已經(jīng)應用于汽車、電子、軍工等行業(yè),實現(xiàn)了包括發(fā)動機缸蓋、缸體、凸輪軸、手機重要零部件、IC插件外觀檢測、連接器、軍民融合產(chǎn)品的外觀缺陷檢測。檢測效果優(yōu)于傳統(tǒng)的2D檢測,獲得眾多客戶的廣泛認可。
  • 全自動3D激光電池視覺檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 12
    全自動3D激光電池視覺檢測系統(tǒng)     激光測量是一種非接觸式測量,不影響被測物體的運動,精度高,測量范圍大,檢測時間短,具有很高的空間分辨率。       全自動3D激光電池視覺檢測系統(tǒng)采用3D激光成像技術,在電池生產(chǎn)過程中,對電池外觀、化學原料高度進行自動測量,根據(jù)檢測結果自動剔除不良產(chǎn)品,每分鐘達800-1000個電池。
  • LCD基板視覺檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 13
    LCD基板視覺檢測系統(tǒng)LCD基板視覺檢測系統(tǒng)采用高精度線掃相機陣列和高亮度LED光源實現(xiàn)對大尺寸工件表面的精度檢測。可檢測面積不小于0.1mm雜質和表面劃傷,最大的檢測寬度可達2000mm以上,工件長度沒有限制,最快的檢測速度大于每分鐘6米,檢測報警閾值可調(diào),通過報警燈和報警笛報警,并在圖像上顯示瑕疵圖像和缺陷坐標。
  • 硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 13
    硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統(tǒng)硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統(tǒng)采用光學非接觸方式進行在線測量,圖像處理核心采用康耐視VisionPro軟件,嘉銘公司提供自定義監(jiān)控和管理軟件,實現(xiàn)實時監(jiān)控和統(tǒng)計數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)可檢測硬盤工件的U型口是否偏位,測量精度達到0.02mm。硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統(tǒng)廣泛應用于各類五金零件的長度、直徑、齒距、同軸度等。最高精度可達0.005mm。
  • 螺紋齒輪尺寸測量系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 13
    螺紋齒輪尺寸測量系統(tǒng) 螺紋齒輪尺寸測量系統(tǒng)采用光學非接觸方式對螺紋齒輪進行在線測量,螺紋齒輪尺寸測量系統(tǒng)廣泛應用于各類五金零件的長度、直徑、齒距、同軸度等。精度可達0.005mm。
  • 激光器濾光片視覺檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 13
    激光器濾光片視覺檢測系統(tǒng)       激光器濾光片視覺檢測系統(tǒng)采用視覺檢測系統(tǒng)和精密三軸運動平臺實現(xiàn)對微型濾光片表面的全自動檢測。檢測內(nèi)容包括濾光片表面劃痕、灰塵、氣泡、崩邊、磁環(huán)Mark點檢測、磁環(huán)崩邊檢測等。檢測缺陷精度達到0.01mm。系統(tǒng)具有自動聚焦、自動報警、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、自動圖像保存等功能。檢測速度達到每小時500-1000個。
  • 工件螺紋視覺檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 13
    工件螺紋視覺檢測系統(tǒng)工件螺紋視覺檢測系統(tǒng)采用光學非接觸方式對工件螺紋進行在線測量,嘉銘公司提供自定義監(jiān)控和管理軟件,實現(xiàn)實時監(jiān)控和統(tǒng)計數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)可檢測螺紋有無、是否有殘留鐵屑、螺紋攻絲是否完整;該系統(tǒng)廣泛應用于各類五金零件的長度、直徑、齒距、同軸度等。精度可達0.005mm。
  • 高精度按鈕面板沖孔檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 21
    高精度按鈕面板沖孔檢測系統(tǒng)高精度按鈕面板沖孔檢測系統(tǒng)采用機器視覺對橡膠按鈕面板孔位進行全自動檢測,檢測內(nèi)容包括未通孔、殘留邊等,能夠檢測小于0.5mm2的缺陷,檢測速度1200件/小時。可以自動報警并根據(jù)檢測結果自動分揀良品和不良品。。
  • 軍民融合——銅殼尺寸外觀檢測設備
    發(fā)布時間: 2021 - 05 - 18
    銅殼尺寸外觀檢測設備為我司與軍工企業(yè)共同合作研發(fā)的第七代品質外觀尺寸重量分選系統(tǒng),在前面成功的基礎上技術不斷升級與創(chuàng)新,設備的穩(wěn)定性、分揀速度、檢測效果都得到巨大的提升,為軍工企業(yè)品質方面提供了有力的保障。 銅殼尺寸外觀檢測設備是由自動上料系統(tǒng),外觀揀選系統(tǒng),尺寸重量分選系統(tǒng)(可選),不良品剔除分類系統(tǒng)四個部分組成。目前該設備的檢測速度可以達到120發(fā)/分鐘,可以完全替代人工繁瑣的機械操作,實現(xiàn)對子彈外觀360°全方位的缺陷檢測(包括表面凹坑,麻點,劃傷,底部裂紋,包邊問題,離縫缺陷,鉛墊不良,冒尖,削尖,水跡,銹跡弧形不符等),尺寸重量等品質方面的把控。
  • 智能家電生產(chǎn)線外觀缺陷檢測解決方案
    發(fā)布時間: 2023 - 09 - 27
    家電行業(yè)和大部分傳統(tǒng)制造行業(yè)一樣面臨著外部需求放緩、內(nèi)部成本高、同行競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業(yè)都對生產(chǎn)車間進行升級改造,降低成本、提高質量和效率以增加競爭力,實現(xiàn)利潤最大化。嘉銘科技提供的空調(diào)生產(chǎn)車間智能生產(chǎn)線解決方案針對性地解決空調(diào)行業(yè)的痛點。工作站優(yōu)點:1、多工位協(xié)同作業(yè)工作站由輸送導軌與視覺系統(tǒng)組成的協(xié)同作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng),導軌負責檢測物料的輸送和合格品與不合格品的輸送,視覺系統(tǒng)負責檢測物料的缺陷檢查和防錯識別。2、自動化生產(chǎn)工作站自動接收與輸出控制信號(包括輸送線狀態(tài)、位置檢測、缺陷檢測、緊急停止、與上位機通信交互信號、故障信號等),實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)。3、實時顯示生產(chǎn)數(shù)據(jù)工作站配有顯示屏,所有操作內(nèi)容均在顯示屏上顯示,可實時查看生產(chǎn)數(shù)據(jù),還可自動儲存生產(chǎn)數(shù)據(jù),便于生產(chǎn)溯源。5、緊急停止工作站設置多個緊急停止按鍵,一旦工作站出現(xiàn)故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。客戶收益:1. 使用機器人代替人工作業(yè),解放繁重、重復的人力勞動,降低企業(yè)用工成本;2. 機器人可24小時連續(xù)作業(yè),平均使用壽命8-10年,可降低企業(yè)采購投入成本;3.整個工作站的結構模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。;4.工位可快速復制,應用到其他生產(chǎn)環(huán)節(jié),提升生產(chǎn)車間整體智能化程度。該工作站還適用于汽車行業(yè)、3C電子行業(yè)、軌道交通、軍民融合、航天航空、半導體行業(yè)、家電行業(yè)等等。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 機器視覺器件
  • 機械電子
  • 工業(yè)自動化
  • In-Sight 2000 視覺傳感器
    發(fā)布時間: 2022 - 06 - 09
    In-Sight 2000 視覺傳感器功能特征康耐視 In-Sight 2000 視覺傳感器不僅具備 In-Sight 視覺系統(tǒng)較強的功能,還擁有工業(yè)傳感器的簡易性和經(jīng)濟實惠性的優(yōu)勢。這些視覺傳感器在價值、易用性及靈活性方面都豎立了新的標準,可適用幾乎任何生產(chǎn)線環(huán)境,是防錯應用程序的理想選擇。主要功能特征包括:功能較強的 In-Sight 視覺工具  通過 EasyBuilder 易于設置  現(xiàn)場可換型照明和光學件配置  模塊化的主體設計功能較強的 In-Sight 視覺工具包括圖案、像素計數(shù)、亮度、對比度和邊線工具,經(jīng)過驗證的 In-Sight 視覺工具解決了簡單的定位、存在/不存在、測量和計數(shù)應用問題。In-Sight 2000 視覺傳感器可以檢測單張圖像中的多個目標,以及依賴不同的工具執(zhí)行多種檢查類型。通過 EasyBuilder 易于設置與所有 In-Sight 視覺系統(tǒng)使用的界面相同,即使新用戶也可以通過 EasyBuilder 簡單直觀的界面使用 In-Sight Explorer 軟件,獲得可靠的檢測性能。如需進行更加復雜的通過/未通過和合格/不合格檢測,用戶可根據(jù)經(jīng)驗在相同的 In-Sight Explorer界面中使用更加先進的 In-Sight 視覺系統(tǒng)創(chuàng)建視覺應用。模塊化的機身和照明In-Sight 2000 系列采用模塊化設計,可現(xiàn)場更換燈、鏡頭、過濾器和蓋板,可輕松為您的工作單元選擇正確的配置。模塊化機身設計:為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性簡化布線和光路減少了設計新機械固定裝置的需求可配置的直線或直角安裝方式,可為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性。集成后,正在申請專利的 LED 環(huán)形燈可在整個圖像上產(chǎn)生均勻的彌散性照明,減少對成本高昂的外部照明的需求。
  • In-Sight 2000 Mini 視覺傳感器
    發(fā)布時間: 2022 - 06 - 09
    In-Sight 2000 Mini 視覺傳感器功能特征康耐視 In-Sight 2000 Mini 的緊湊尺寸擴大了視覺傳感器的潛在應用范圍,使用戶能將視覺傳感器部署到更多的操作區(qū)域。In-Sight 2000 Mini 型號的體積比標準的 In-Sight 2000 視覺傳感器小 68%,因此它們可以安裝到狹小的空間。In-Sight 2000 Mini 型號還標配液態(tài)鏡頭自動對焦模塊,這樣,將傳感器安裝到難以接近的位置時,可以更快地更換作業(yè)和改變焦距。 主要功能特征包括:超緊湊的集成光源模塊液態(tài)鏡頭技術實現(xiàn)的自動對焦4 個交叉極化和共線偏振 LED?適合安裝空間有限的機器集成光源可最佳化成像機制?很小卻較強的光源模組提供集成光源,適合近景應用及空間極度受限的機器。如此一來,也完全無需昂貴的外部照明了。鏡頭與照明都可針對不同的應用需求在現(xiàn)場更換來調(diào)整。自動對焦技術可根據(jù)不同的零件高度進行調(diào)整?使用液態(tài)鏡頭技術的自動對焦模塊可自動聚焦到預設位置,轉換或設置作業(yè)期間無需手動重新聚焦鏡頭或物理移動相機傳感器。這樣可將傳感器用于頻繁更換的生產(chǎn)線和部件高度有差異的生產(chǎn)線上。功能較強的視覺工具可解決各種應用問題包括圖案、像素計數(shù)、亮度、對比度和邊線工具,經(jīng)過驗證的 In-Sight 視覺工具解決了簡單的定位、存在/不存在、測量和計數(shù)應用問題。In-Sight 2000 視覺傳感器可以檢測單張圖像中的多個目標,以及依賴不同的工具執(zhí)行多種檢查類型。EasyBuilder 軟件簡化了設置和部署與所有 In-Sight 視覺系統(tǒng)使用的界面相同,即使新用戶也可以通過使用 EasyBuilder 簡單直觀的界面,獲得可靠的檢測性能。如需進行更加復雜的通過/未通過和合格/不合格檢測,用戶可根據(jù)經(jīng)驗在相同的 In-Sight Explorer界面中使用更加先進的 In-Sight 視覺系統(tǒng)創(chuàng)建視覺應用。模塊化設計可適應不斷變化的應用要求?In-Sight 2000 Mini采用模塊化設計,可現(xiàn)場更換燈、鏡頭、過濾器和蓋板,可輕松為您的工作單元選擇正確的配置。模塊化機身設計可提供:為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性簡化布線和光路減少了設計新機械固定裝置的需求可配置的直線或直角安裝方式,可為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性。集成后,正在申請專利的 LED 環(huán)形燈可在整個圖像上產(chǎn)生均勻的彌散性照...
  • VisionPro Deep Learning
    發(fā)布時間: 2022 - 06 - 09
    創(chuàng)新的深度學習軟件解決復雜的檢測應用VisionPro Deep Learning 是專為制造業(yè)設計的深度學習視覺軟件。它是以優(yōu)秀的機器學習算法套件制成的經(jīng)過現(xiàn)場測試、優(yōu)化且可靠的軟件解決方案。將深度學習技術與 VisionPro 軟件相結合,VisionPro Deep Learning 能夠解決復雜的應用問題,這些應用對于傳統(tǒng)的機器視覺系統(tǒng)而言過于困難、耗時或昂貴。VisionPro Deep Learning 將全面的機器視覺工具庫和先進的深度學習工具結合到了一個通用的開發(fā)和部署框架中。它簡化了高可變性視覺應用的開發(fā)流程。靈活的編程界面VisionPro Deep Learning 有靈活的圖形化編程環(huán)境,使工程師能夠根據(jù)特定的需求構建靈活、高度自定義的深度學習解決方案。該軟件利用 Windows 計算機和 GPU 的強大功能,每分鐘可以處理數(shù)百張圖像。編程人員可以根據(jù)自己的需求編寫端對端的解決方案。簡化常見環(huán)境中的集成除了創(chuàng)新的深度學習工具,用戶還可以同時使用廣泛的傳統(tǒng)機器視覺工具。VisionPro Deep Learning 通過編程集成和 Cognex Designer 圖形開發(fā)界面讓用戶可以同時訪問 VisionPro 和 deep learning 工具集。無論是低級機器集成還是使用 Cognex Designer 部署應用特定的 HMI,VisionPro Deep Learning 都能幫助您靈活地開發(fā)視覺檢測并集成到生產(chǎn)環(huán)境。創(chuàng)新的深度學習工具VisionPro Deep Learning 幫助傳統(tǒng)的視覺用戶使用范例型深度學習工具。這些工具專為制造環(huán)境的 AI 檢測優(yōu)化,需要的圖像集少,可以提高訓練速度。用戶友好的 GUI 也為管理和開發(fā)應用提供了簡單的環(huán)境。選擇 Blue Locate、Red Analyze、Green Classify、和 Blue Read 工具,幫助您解決傳統(tǒng)規(guī)則式機器視覺無法解決的復雜應用。
  • 康耐視 In-Sight 3D-L4000 系列
    發(fā)布時間: 2022 - 06 - 09
    創(chuàng)新的系統(tǒng)為 In-Sight 帶來三維檢測的強大功能In-Sight 3D-L4000 是突破性的三維 (3D) 視覺技術。這個獨特的視覺系統(tǒng)將三維激光位移技術與智能相機結合,使工廠工程師能夠快速、準確地以具成本效益的方式解決各種檢測問題。專利的無斑藍激光光學組件是業(yè)界首創(chuàng),可采集高質量的三維圖像,并且搭載高性能處理功能,無需外部處理即可提供全套真三維視覺工具。熟悉且穩(wěn)定的 In-Sight 電子數(shù)據(jù)表環(huán)境,使三維視覺工具的設置和二維視覺工具一樣簡單。真實環(huán)境下有更好的成像性能與傳統(tǒng)激光位移感器相比,3D-L4000 系列專利無斑藍激光光學系統(tǒng)使視覺系統(tǒng)能夠采集更高質量的圖像。360度觀看In-Sight 3D-L4000在完全交互式的3D導覽中近距離了解3D-L4000提供的先進功能。一套穩(wěn)定的真三維視覺工具與將三維圖像轉換成代表性的二維高度圖再使用基本工具進行處理的典型三維系統(tǒng)相比,In-Sight 3D-L4000 可將視覺工具直接放到真三維零件圖像上。真三維檢測可以提高結果準確度,并擴展可以執(zhí)行的檢測類型。更好的是,因為檢測是三維的,所以用戶可以即時體驗視覺工具在實際零件或組件上的處理。3D-L4000 包含用戶可能用到的所有傳統(tǒng)三維測量工具,例如平面和高度查找。不過,它還有全套的三維視覺工具,這些是為了利用真三維空間檢測的優(yōu)勢而全新設計的。另外,這些視覺工具是以二維視覺工具概念為基礎的,所以任何用戶都很容易上手。In-Sight 電子數(shù)據(jù)表輕松引導應用開發(fā)直觀的 In-Sight 電子數(shù)據(jù)表界面,無需編程即可簡單快速地設置和運行三維應用。它簡化了應用開發(fā)并通過全面的 I/O 和通信功能集簡化了工廠集成。In-Sight 3D-L4000 能夠在一項任務中結合使用二維和三維視覺工具,因此能夠解決更多種類的應用問題。
  • 3D-A5000 系列面陣掃描
    發(fā)布時間: 2022 - 06 - 09
    康耐視的 3D-A5000 系列是專為捕獲高分辨率 3D 圖像設計的面陣掃描 3D 相機。它采用 3D LightBurst 技術,可以快速采集圖像,以較大程度提高吞吐量。高分辨率 3D 圖像配備業(yè)界領先的康耐視 3D 視覺工具,可為裝配驗證、在線測量和機器人引導等應用提供可靠、準確的解決方案。3D-A5000 可提供各種視野和測量范圍,能夠適應汽車、消費品和物流行業(yè)的各種應用。其他功能特征和優(yōu)勢包括:§  正在申請專利的 3D LightBurst 技術,可以快速完成圖像采集§  超過 150 萬個 3D 數(shù)據(jù)點,可檢測零件上的精細功能特征§  高動態(tài)范圍 (HDR) 模式可捕獲高對比度的場景§  VisionPro 中的 Powerful 3D 工具可解決有挑戰(zhàn)性的 3D 應用問題§  工廠校準可以提供以實際單位表示的結果§  堅固的 IP65 防護等級外殼,可在惡劣的工廠環(huán)境中提供保護以更少的時間完成更多 3D 檢查3D-A5000 采用 3D LightBurst 技術,在部件上投射獨特的藍光圖案,從而以良好的速度采集高分辨率 3D 圖像。它能以高達 200 毫秒的全視野 (FOV) 提供 3D 點云圖像,從而為時間關鍵的在線應用提供更高的吞吐量和更短的周期時間。標準工作體積提供準確、可重復的 3D 視覺檢測結果3D-A5000 可提供超過 150 萬個 3D 數(shù)據(jù)點構成的高分辨率 3D 點云圖像。這些高分辨率圖像配合 VisionPro 中強大的康耐視 3D 工具集(包括 PatMax 3D),使 3D-A5000 能夠解決從裝配驗證到在線測量和機器人引導的各種應用問題。在苛刻的工廠環(huán)境中可靠地運行3D-A5000 配備耐用的 IP65 級鑄鋁外殼,可適用車間的苛刻環(huán)境。即使在不同的溫度下,其可靠的工業(yè)設計也能保證一致的測量結果。
  • 派特萊報警器 BKV系列可錄制式報警器 儲存式報警器 嵌入式報警器
    發(fā)布時間: 2023 - 03 - 15
    派特萊報警器 BKV系列可錄制式報警器 儲存式報警器 嵌入式報警器特點BKV系列采用音質清晰的MP3文件作為音源,可使用SD卡簡單儲存更換音頻文件。 嵌入式設計,實現(xiàn)與機械的一體化;根據(jù)機械外觀有2種顏色可以選擇。 最大音量為95分貝(在1米處測試)可用于各種嘈雜的工廠環(huán)境或大設備的遠距離警示。 無需拆裝主體也可更換音源的SD卡輸入設計。 錄音總長達到63秒,可使用5個頻道的接點式控制,也可使用31頻道的二進制控制。型號?規(guī)格尺寸120mm x 120mm x 62.8mm額定電壓DC12/24V AC100V* *特殊型號主體顏色深灰色 米白色音量最大95dB 在1米處 音量大小可調(diào)節(jié)存儲內(nèi)容63 秒(音頻64k/s)輸出頻道接點輸入: 5個頻道 二進制輸入: 31個頻道認證CE 認證 RoHS MPEG Layer-3 audio coding technology licensed from Fraunhofer IIS and Thompson Licensing防護等級IP54 (僅豎直向上安裝)可選擇的播放模式可錄制式報警器
  • 派特萊報警器 中型報警器 大音量報警器 設備報警器 故障報警器
    發(fā)布時間: 2023 - 03 - 13
    BK系列中型大音量報警器 派特萊報警器 中型報警器 大音量報警器 設備報警器 故障報警器 機床報警器BK系列中型大音量報警器內(nèi)存旋律,鈴聲,報警音32種音調(diào),可實現(xiàn)自動化控制4路輸出播放。 特點內(nèi)藏32種旋律,鈴聲,可適用于多種應用領域。 最大音量為95分貝(在1米處測試)可用于各種嘈雜的工廠環(huán)境。 可在前方面板上用旋鈕調(diào)節(jié)音量,以及選擇旋律,鈴聲,報警音的不同組合。 A到H組中各內(nèi)藏8種旋律以及鈴聲組合,可通過節(jié)點輸入實現(xiàn)自動切換。 有1組可更改的自由選擇組,可通過SD卡設定,在既有的32種里選配組合成1組(旋鈕設定為H,SD卡格式化系統(tǒng)必須為FAT12或者為FAT16)。 符合RoHS認證。 I到O組為事先設定的單音播放,簡化了運行測試或音量調(diào)試時的操作程序。 旋律和鈴聲可使用8個頻道的接點式控制,也可使用32頻道的二進制控制(旋鈕設定為P) ※本產(chǎn)品內(nèi)藏旋律及鈴聲組合A類型,C類型,B類型,在日本已經(jīng)獲得著作人的同意,獲取了使用權。但是在對外海外的使用沒有取得著作人的同意,請用戶自身申請。型號?規(guī)格尺寸120mm( 前面) 110mm (背面)額定電壓12-24V DC 100V AC 220V AC存儲的播放文件出廠前實現(xiàn)錄制好的內(nèi)容主體顏色120mm,方形音量米白色 主體: 黑色存儲內(nèi)容內(nèi)存32種旋律鈴聲 (請參見規(guī)格書) 有8個頻道可供選擇輸出頻道最大音量95dB 在1米處 音量可從零開始調(diào)節(jié)認證連接:串聯(lián)或開關 三極管連接:NPN防護等級IP54 (僅限面板安裝)可選擇的播放模式CE 認證 RoHS
  • 可錄制式報警器 一體式報警器 插卡式報警器 可儲存式報警器
    發(fā)布時間: 2023 - 03 - 13
    BDV系列 派特萊報警器 可錄制式報警器 設備報警器 機床報警器 一體式報警器 插卡式報警器 可儲存式報警器BDV系列可錄制式報警器具備15個頻道63秒報警播放,可嵌入面板,防護等級高. 特點BDV系列采用音質清晰的MP3文件作為音源,可使用SD卡簡單存儲更換音頻文件,輕松嵌入機械面板。 嵌入式設計,實現(xiàn)與機械的一體化:根據(jù)機械外觀有2種顏色可以選擇。 最大音量為87分貝(在1米處測試),可用于電子加工,液晶面板加工等生產(chǎn)工序。 無需拆裝主體也可替換音頻文件的SD卡插入存儲設計。 錄音總長達63秒,可使用4個頻道的接點式控制,也可使用15個頻道的二進制控制。型號?規(guī)格尺寸80mm x 80mm x 94.7mm額定電壓DC12/24V AC100/220V主體顏色黑色 米白色音量最大87dB 在1米處存儲內(nèi)容約63 秒 (Bit rate=64k/s)輸出頻道接點輸入:4個頻道 二進制輸入:15個頻道認證CE 認證 RoHS MPEG Layer-3 audio coding technology licensed from Fraunhofer IIS and Thompson Licensing防護等級IP54可選擇的播放模式可錄制式報警器BDV
  • 方形報警器 小型報警器 派特萊報警器 設備報警器 機床報警器
    發(fā)布時間: 2023 - 03 - 13
    BD 系列小型大音量報警器 方形報警器 小型報警器 大音量報警器 派特萊報警器  設備報警器 機床報警器 故障報警器 BD系列小型大音量報警器內(nèi)存旋律,鈴聲,報警音32種音調(diào),可實現(xiàn)自動化控制4路輸出播放. 特點最大音量為90分貝(在一米處測試)可用于各種嘈雜的工廠環(huán)境. 內(nèi)藏32種旋律,鈴聲,可適用于多種應用領域. A到P組中各內(nèi)藏4中方旋律及鈴聲的組合,把旋鈕選定在不同的組上,可以通過接點實現(xiàn)自動切換. 有1組可更改的自由選組,可通過SD卡設定,在既有的32種里自由選配組合1組. 可在前方的面板上用旋鈕調(diào)節(jié)音量,以及選擇旋律,鈴聲,報警音的不同組合;更方便于安裝后的更換。 符合RoHS認證. ※本產(chǎn)品內(nèi)藏旋律及鈴聲組合A類型,C類型,B類型,在日本已經(jīng)獲得著作人的同意,獲取了使用權。但是在對外海外的使用沒有取得著作人的同意,請用戶自身申請。.型號?規(guī)格尺寸80mm (正面) 67.5mm (背面)額定電壓DC 12-24V AC100V/220V存儲的播放文件報警音 /鈴聲 / 旋律 事先定制的內(nèi)容主體顏色方形音量米白色 深灰色存儲內(nèi)容ABS樹脂輸出頻道最大音量90dB(在1米處) 音量大小可從0dB開始調(diào)節(jié)認證通過選擇旋鈕可以從8個組中選擇旋律與鈴聲的組合 通過選擇按鈕選擇任意的聲音 可以編輯儲存在機內(nèi)的最后一組旋律與鈴聲的內(nèi)容(SD卡需要單獨購買)防護等級IP54 (面板安裝, 正面安裝)可選擇的播放模式CE UL (美國) c-UL(加拿大) RoHS
  • 自動對焦顯微鏡(AUTO FOCUS MICROSCOPE SYSTEM)
    發(fā)布時間: 2023 - 02 - 10
    關于自動對焦顯微鏡(AF顯微鏡)說到自動對焦功能,一般都會認為是民用數(shù)碼相機所使用的自動對焦功能。數(shù)碼相機上的那種自動對焦即使拿著相機的人晃動了一下,或是被攝物前后移動了一點,聚焦在數(shù)碼相機等上的焦點仍然清晰,這是因為相機的景深足夠,即使沒有準確對焦也能拍出清晰的圖像。但在顯微鏡領域就不能這樣,顯微鏡使用100x物鏡時(綜合倍率超過1000倍)景深只有約0.3μm(0.0003mm),對焦位置和樣品只要有0.3μm的偏差就會離開焦面。中央精機的自動對焦系統(tǒng)能夠在微小精密的對焦范圍內(nèi)實現(xiàn)自動對焦,即使移動樣品也能持續(xù)實施跟蹤對焦,是集成了各種先端技術的高科技產(chǎn)品。About autofocus microscopes (AF microscopes)When people hear “autofocus”, many may think of the autofocus in digital cameras. Even if a photographer or a subject moves slightly, a digital camera can focus on an image.This does not mean that the camera completely tracks the subject with the autofocus. It is just that the focus area is large, so as long as the autofocus makes some degree of adjustment, the image should net be out of focus.However, this is not the case with a microscope.If an objective lens of a microscope is 100x (the total magnification exceeds 1000x), the focus depth (range where the subject comes into focus) is approx. 0.3μm (0.0003mm).This means that if the microscope and the sample are b...
  • AFC-1500系列固定式擰緊機
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 11
    AFC-1500系列固定式擰緊機向螺栓擰緊技術的未來挑戰(zhàn)可同外部聯(lián)網(wǎng),是同行業(yè)最小、最輕型的高性能全數(shù)顯式螺栓擰緊機向用戶推薦本產(chǎn)品的三項特點!輕巧,價廉■體積小,成本低控制器采用最新的數(shù)字技術,成功地大量精減了以往型的繁多零件的結構;隨著單元群小型化的同時、使控制柜系統(tǒng)更小型、更輕巧。實現(xiàn)綜合的降低成本。針對于各式各樣的螺釘擰緊的不同需要,在通用性極高的硬件基礎上,通過不同性能模式及軟件的選擇,向用戶保證,在達到使用目的同時,使用本產(chǎn)品投入的是最低成本 。■免接線備有多種通訊接口與控制模式,免去繁多的接線作業(yè);實現(xiàn)全聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)(Devi ceNET,inter Bus,ProfiBUS,CClink及其他)。可視性■畫面操作為了滿足最新的領域的需求,我們有多功能通信和對話欄形式的操作軟件 。系統(tǒng)設定?擰緊參數(shù)?擰緊結果數(shù)據(jù)?分析擰緊數(shù)據(jù) ·  維修用數(shù)據(jù)等廣范圍的信息,能通過 WINDOWS 對應軟件簡單地進行操作。利用請求幫助功能,可以提供對操作者的幫助。結合使用要求,可選擇固定或便攜式的電腦或顯示器,也有益于降低成本。高品質■追求公司自我品牌作為擰緊工具的心臟部位的扭矩變換傳感器的開發(fā)到制造,用一系列的生產(chǎn)體制來挑戰(zhàn)產(chǎn)品制作。可以為從工廠出貨的擰緊工具提供發(fā)行產(chǎn)品售后質量跟蹤證明書。系統(tǒng)還可以搭載擰緊軸  (校準扭矩,型號識別等質量管理智能情報)最大限度地預防包括設定錯誤等在內(nèi)的人為造成不良品的發(fā)生。以ISO 5393 為基準對擰緊工具給與品質,使用壽命的保證。設有獨自的服務系統(tǒng);根據(jù)用戶的需要可迅速地為用戶提供定期保養(yǎng),改造,修理等售后服務。 AFC 1500系列的特征是由多回路控制器·單軸控制器·扭力扳手構成的多軸是實用于未來復雜的螺釘擰緊系統(tǒng)硬件功能■ 控制接口:I/O輸入,輸出接頭;各種聯(lián)網(wǎng)通信接頭■通信接口:    RS232C(COM1)打印機PLC數(shù)據(jù)輸出    RS232C(COM2)條形碼ID系統(tǒng)輸入    RS232C(COM3)綜合顯示器(觸摸式顯示屏幕)■軸與軸之間的控制信號:   RS485高速專用信號回路1頻道   用戶控制器專用回路1頻道■外部監(jiān)...
  • 手持式擰緊軸
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 11
    手持式伺服擰緊軸 FUSION FASTENING SYSTEM靈活運用了源于伺服擰緊機、技術的手持式電動擰緊扳手1.高性能、告訴擰緊提高了生產(chǎn)效率  高速全數(shù)字化控制提高擰緊能力。雙CPU實現(xiàn)了高速控制、高數(shù)數(shù)據(jù)處理使用新型高速伺服電機擴大了速度控制范圍。采用具備更高耐久性的解析器進行位置檢測通過搭載ID功能進一步提高精度、安全性。擰緊控制減少了反作用力 2.減少初期投資、生產(chǎn)運行費用  高效伺服系統(tǒng)的組合降低了耗電量獨立形式/控制柜組合形式,2種形式供用戶選擇,可選擇滿足設備需要的控制器可使用電源從AC100V但想電源開始范圍廣泛1次供給電源不需要特殊設備工程施工 3.廣泛的通訊能力、數(shù)據(jù)表示能力可配置滿足下一時代FA需求的通訊功能。可視化用戶操作管理軟件的使用使操作變得簡單方便。  高輝度LED更便于確認數(shù)據(jù)實現(xiàn)了與以往的擰緊機相同的功能及設定。 4.多樣的品質管理  異常擰緊檢測。  通過轉矩、角度、扭矩率、時間監(jiān)視機能可以檢測工件的異常。  自動保存10,000件擰緊數(shù)據(jù)。 5.自選  可根據(jù)額用戶要求智造懸掛機構、套筒選擇器等輔助裝置。 手持式伺服擰緊軸
  • 全數(shù)字式伺服壓裝系統(tǒng)DSP-1500系列
    發(fā)布時間: 2017 - 04 - 11
    全數(shù)字式伺服壓裝系統(tǒng)DSP-1500系列開創(chuàng)了壓裝系統(tǒng)控制器的未來型控制器與數(shù)字伺服技術的融合向未來的集合簡約化壓裝系統(tǒng)發(fā)起挑戰(zhàn)。壓力范圍:0.2-20t瞬時壓入型和保壓型2種應用控制器和配套硬件伺服壓裝機系統(tǒng)組成結構高精度壓裝控制器搭載了最新型RISC-CPU以及全數(shù)字化伺服電機技術的運用,實現(xiàn)了高取樣速度(小于1msec)和高停止精度(+/- 0.01mm).壓力傳感器內(nèi)置工具ID,可實現(xiàn)壓機自動校準,確保高質量的壓裝。操作簡單、注重環(huán)保enforce壓機可以改善壓裝操作環(huán)境。傳統(tǒng)的液/氣壓機更換成enforce電動伺服壓機可以減少能源消耗、噪聲、熱量排放、有害液體(油)、維護成本以及空間的要求。由于系統(tǒng)壓裝過程中只需要電力,因此運營成本僅為液壓壓機的35-50%.無油溢出至設備周圍,并且可以檢測壓裝過程中的任何異常從而停止壓裝,避免人身傷害或工件損壞,因此提高了安全性。生產(chǎn)效率和通用性的提高可以監(jiān)控從啟動至結束整個壓裝過程,提高了生產(chǎn)效率。整個壓裝過程中壓力、位移、速度的控制確保更高效的壓裝,同時壓裝過程的監(jiān)控可實現(xiàn)高品質的壓裝。控制器可設定儲存32種工件參數(shù),可實現(xiàn)在不同的壓裝程序之間快速切換。這些參數(shù)備份在永久性閃存中而無需使用備份電池。基于Windows的用戶控制軟件可以用來設定、顯示、分析和保存壓裝數(shù)據(jù),操作人員很容易理解壓裝過程。伺服壓裝機系統(tǒng)構成系統(tǒng)構成各種功能硬件功能控制接口:分立 l / O .通訊: RS485 高速通訊線路.設定?顯示功能(使用用戶操作管理軟件)設定數(shù)據(jù)及工作結果數(shù)據(jù)的文件操作功能.設定參數(shù)圖解菜單功能.加壓波形顯示.保護功能壓力傳感器搭載有自我診斷回路.偏離負荷診斷功能.壓裝軸/控制器匹配錯誤的自我診斷回路(壓裝軸ID系統(tǒng)).配備有伺服電機單元保護功能(過電流,超負載.電壓異常,溫度異常等 〕 .加壓基本功能目標負荷停止.目標位置停止.目標負荷保持  時間停止.目標位置保持  時間停止.監(jiān)視 位置 負荷 時間 負荷比率.負荷取樣速度 1 ms 以下.根據(jù)負荷反饋進行自動調(diào)整(閉環(huán)控制).重復位置精度士 o . 01mm ※根據(jù)壓裝軸規(guī)格會有所不同.負荷參數(shù) 32 種.負荷范圍 1 KN~200kN .最大連接軸數(shù) 31 軸
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 智能裝備
  • 精密運動控制
  • 無序抓取+汽車裝備 | 汽車零部件智能上料工作站
    發(fā)布時間: 2022 - 12 - 23
    在工業(yè)應用中,采用機器人替代人工完成重復性的上下料工作已經(jīng)很常見了,但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應用環(huán)境則是非常的復雜。不但物料放置臺需考慮放置多種不同型號的工件,而且要做到可以小批量自動切換,并且方便叉車上料。這就意味著傳統(tǒng)的重復性的機器人上下料不能再滿足廠家的生產(chǎn)要求,因此凸輪軸、曲軸毛坯自動上料技術的更新就成為了各大汽車生產(chǎn)廠家的關注焦點。嘉銘科技開發(fā)的3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站就是專門針對汽車凸輪軸、曲軸抓取設計的,能夠高效快速的對料框里的工件完成智能抓取。3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站特點:1、工作站通過3D視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)工件的擺放位置進行三維定位,通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數(shù)據(jù),通過對點云數(shù)據(jù)進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)。2、工作站自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),并進行數(shù)字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發(fā)送給機器人執(zhí)行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態(tài),確保所有姿態(tài)工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站適用行業(yè):汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)、塑膠塑料行業(yè)等等。
  • 嘉銘科技注塑車間多機器人協(xié)作智能工作站案例分享
    發(fā)布時間: 2022 - 12 - 16
    注塑行業(yè)和大部分制造行業(yè)一樣面臨著外部需求放緩、內(nèi)部成本高、競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業(yè)都對注塑車間進行升級改造,降低成本、提高質量和效率以增加競爭力,實現(xiàn)利潤最大化。嘉銘科技提供的注塑車間智能生產(chǎn)線解決方案針對性的解決注塑行業(yè)的痛點。工作站優(yōu)點:1、 工作站由多套工業(yè)機器人與AGV無人小車組成的協(xié)同作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng),工業(yè)機器人負責物料的抓取和碼垛, AGV無人小車負責把物料運輸?shù)街付ㄎ恢谩?、 工作站自動接收與輸出控制信號(包括輸送線狀態(tài)、AGV無人小車狀態(tài)、位置檢測、緊急停止、與上位機通信交互信號、故障信號等),實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)。3、 工作站擁有豐富的運行模式:工作站帶有手動/自動/調(diào)試模式,便于生產(chǎn)。調(diào)試模式下,所有動作都可以單獨運行。工作站可根據(jù)生產(chǎn)規(guī)劃,設置并選擇相應運行模式。4、 工作站配有大型觸摸屏:所有操作內(nèi)容均設置在觸摸屏上:包括手動/自動/調(diào)試模式、生產(chǎn)計劃輸入、機型參數(shù)庫、工作日志、生產(chǎn)管理、參數(shù)設置等,可實時查看生產(chǎn)數(shù)據(jù),便于生產(chǎn)溯源。5、 緊急停止:工作站設置多個緊急停止按鍵,一旦工作站出現(xiàn)故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
  • 3D視覺引導+物料搬運 | 家電智能工廠生產(chǎn)裝配自動化上下料解決方案
    發(fā)布時間: 2022 - 12 - 09
    空調(diào)生產(chǎn)廠家為切實保障企業(yè)運營的穩(wěn)定性,對空調(diào)加工生產(chǎn)線進行優(yōu)化升級成為了一項極為重要的工作。改進空調(diào)壓縮機加工生產(chǎn)線能夠有效降低空調(diào)壓縮機生產(chǎn)成本的同時,為企業(yè)經(jīng)濟效益的增長提供助力。嘉銘科技根據(jù)空調(diào)生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)要求,專門研發(fā)的家電智能工廠生產(chǎn)裝配自動化上下料工作站能夠有效的解決空調(diào)生產(chǎn)廠家的痛點。工作站優(yōu)點:1、工作站采用可移動式3D視覺相機將2個不同區(qū)域的壓縮機,根據(jù)產(chǎn)線需求進行抓取并按順序放到輸送線的物料托盤預定的位置上。2、利用精準的雙目3D視覺引導系統(tǒng)獲取壓縮機的點云數(shù)據(jù),并對壓縮機擺放的特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)。3、 系統(tǒng)自動模擬出機器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),最終選擇最佳抓取路徑和抓取姿勢,發(fā)送給機器人執(zhí)行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取工件。4、 整個工作站的結構模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
  • 3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站
    發(fā)布時間: 2022 - 08 - 16
    3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站 發(fā)動機缸體上的大小瓦蓋在裝配過程中,都是依靠人工抓取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,既增加了人工作業(yè)的強度,也因人工難以配合生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度,嚴重阻礙了發(fā)動機生產(chǎn)安裝,因此,改進大小瓦蓋自動上料和螺栓自動放置的技術成為了提高發(fā)動機產(chǎn)量和降低人工作業(yè)強度必須要攻克的難題。嘉銘科技自主研發(fā)的3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站,采用3D視覺技術和機器人高速協(xié)作技術,把傳統(tǒng)人工拿取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,全部替換成智能機器人產(chǎn)線,降低人工作業(yè)強度、大幅度提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站特點:1、      系統(tǒng)采用雙目結構光3D視覺系統(tǒng),通過3D視覺相機快速掃描建立工件點云圖并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài),智能規(guī)劃機器人抓取路徑,自動完成大小瓦蓋的抓取,并且放置到既定的托盤上。2、     利用大小瓦蓋自動排料系統(tǒng)和螺栓儲料系統(tǒng)保持物料長時間工作確保產(chǎn)線不會出現(xiàn)斷料;3、     螺栓自動排料上料系統(tǒng)完成螺栓自動上料,應用機器人準確把螺栓放置到瓦蓋上,并利用視覺檢測螺栓是否已經(jīng)放在既定的位置上。4、     托盤滿料后通過定位機構和輸送線負責托盤的定位和輸送,把滿料的托盤輸送的預定的位置,等待裝配工人完成取料和裝配。 3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站可廣泛適用于汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、電子3C行業(yè)、裝配行業(yè)等等。
  • 金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2022 - 07 - 18
    金屬材料因其可鍛性、沖壓性、冷彎性 、熱處理工藝性等特點,被廣泛運用于工藝零件及日常生活中。對于金屬生產(chǎn)企業(yè)而言,金屬在其生產(chǎn)過程中或外部環(huán)境原因,金屬表面或多或少會產(chǎn)生缺陷、瑕疵,嚴重影響產(chǎn)品質量,給企業(yè)帶來損失。嘉銘科技研發(fā)的金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)恰好是能夠有效解決這些質檢問題。金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)特點:1、系統(tǒng)采用多臺竹中高速高分辨率的數(shù)字工業(yè)線掃描相機進行實時圖像采集,配合使用日本CCS機器視覺專用LED光源,獲取鋼帶表面高分辨率的清晰圖像;2、采用實時數(shù)字圖像處理技術,分析和識別鋼帶表面的不同缺陷(檢測鋼帶鋼材表面的鐵銹、臟污、線痕、壓痕、凸起、凹坑等缺陷),能根據(jù)預設的不同缺陷大小的報警閾值,進行實時缺陷報警,輸出有關報警信號;3、實時記錄有關缺陷的位置和圖像,提供缺陷圖像和數(shù)據(jù)的查詢和瀏覽,方便查詢回看有關缺陷位置和圖像,了解鋼帶品質狀況。缺陷位置包括鋼帶上的垂直距離位置和水平位置。4、采用Windows 10操作系統(tǒng),能夠生成有關數(shù)據(jù)和Excel報表。既能有效把控生產(chǎn)質量,又能快速溯源質檢記錄。5、軟件支持多個品種快速切換。金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)的研發(fā),能夠有效的甄選出質檢不合格的產(chǎn)品并且記錄下來。該系統(tǒng)進一步提升生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。該系統(tǒng)還可適用于冷軋板、酸洗板、汽車鋼板、不銹鋼板、彩鋼板、有色金屬帶材卷材以及各種復合材料的表面質量檢測,可廣泛應用于鋼板卷材等金屬材料的生產(chǎn)線上。
  • 具備3D視覺感知功能的移動機器人
    發(fā)布時間: 2020 - 06 - 20
    自主導航車AGV在各行各業(yè)得到了廣泛應用,能夠代替人工實現(xiàn)物料的自動轉運。隨著工業(yè)自動化的飛速發(fā)展,在物料搬運工程中,需要應對越來越多的復雜工況,例如不同形狀大小物料的精確搬運和卸載,頻繁在不同的工業(yè)環(huán)境或不同車間內(nèi)做不同的搬運工作,這樣就對AGV提出了更高智能的需求,需要更高的導航定位精度,更快速的部署方式,更柔性化和準確的物料裝載和卸載功能。越來越多的AGV與3D視覺技術和機器人手臂結合,化身為智能化的具備3D視覺感知能力的移動機器人,穿梭在不同的生產(chǎn)和生活現(xiàn)場,代替人工完成更加復雜的工作。嘉銘科技擁有多年的3D視覺感知和機器人應用技術,結合AGV新技術開發(fā)了具備3D視覺感知功能的移動機器人,成功應用于物料精確轉運,完成從工件搬運到準確上料、下料的全部工作,大幅度簡化工藝流程,提高了生產(chǎn)效率。嘉銘智能科技研發(fā)的具備3D視覺感知功能的精密導航系統(tǒng)還可以集成應用于各種叉車,構建具備很強適應能力的智能叉車系統(tǒng),做到即插即用,快速部署。結合3D視覺導航功能的移動平臺與消毒系統(tǒng)結合,能夠實現(xiàn)智能化的快速移動消毒,具備在變化環(huán)境中快速自主移動功能,實現(xiàn)包括移動地鐵車廂工況下的快速消殺作業(yè)。
  • 汽車發(fā)動機凸輪軸智能裝配系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2020 - 05 - 09
    汽車發(fā)動機凸輪軸智能裝配系統(tǒng) 傳統(tǒng)的凸輪軸在生產(chǎn)安裝過程中需要經(jīng)過多道安裝調(diào)試的復雜工藝,期間需要耗費大量的人力物力,大大的阻礙了發(fā)動機生產(chǎn)安裝,因此,改進凸輪軸裝配技術成為了提高發(fā)動機產(chǎn)量的必須攻克的難題。   嘉銘科技根據(jù)傳統(tǒng)的凸輪軸生產(chǎn)線原理,自主研發(fā)出凸輪軸瓦蓋智能裝配生產(chǎn)線,采用3D視覺技術和多機器人高速協(xié)作技術,把傳統(tǒng)人工凸輪軸瓦蓋裝配生產(chǎn)線,全部替換成智能機器人產(chǎn)線,完全解放了人力、大幅度提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。設備特點:1、采用3D視覺定位技術,實現(xiàn)全自動高精度的三維視覺引導機器人上料和裝配。2、多機器人相互協(xié)作,完成凸輪軸大小瓦蓋的高速高精度抓取和裝配。3、采用智能控制技術,實現(xiàn)凸輪軸所有瓦蓋和螺絲的自動化裝配,完全實現(xiàn)無人化操作,全自動完成整個工藝流程和生產(chǎn)任務。4、整個生產(chǎn)線結構模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。 凸輪軸是發(fā)動機里的一個部件。它的作用是控制氣門的開啟和閉合動作。由于氣門運動規(guī)律關系到一臺發(fā)動機的動力和運轉特性,因此,凸輪軸瓦蓋設計安裝在發(fā)動機的裝配過程中占據(jù)著十分重要的地位。
  • 汽車零部件拉索壓鑄3D視覺檢測智能裝備
    發(fā)布時間: 2020 - 03 - 19
    近幾年,隨著我國工業(yè)自動化行業(yè)的快速發(fā)展,汽車鋼繩壓鑄檢測的需求與日俱增,拉索加工行業(yè)是勞動密集型行業(yè),對勞動力的需求非常巨大。因此,對鋼繩壓鑄進行自動化改造、降低勞動力成本是大勢趨。   嘉銘科技根據(jù)汽車拉索加工工藝研發(fā)了一套鋼繩壓鑄檢測自動化設備生產(chǎn)加工設備,并對系統(tǒng)的關鍵工位進行了相關參數(shù)的計算,和部分元器件的選型。基于PLC核心技術,完成了鋼繩注塑檢測自動加工的控制系統(tǒng)的設計。系統(tǒng)包括硬件設計、軟件設計以及系統(tǒng)的人機界面設計,形成了“氣動—傳感器—PLC—“人機界面”的自動化控制系統(tǒng)。   汽車零部件拉索生產(chǎn)線主要由自動料理機、3D機器人抓取檢測、常規(guī)檢測、涂油等幾個部分組成。搭配嘉銘科技研發(fā)的鋼繩壓鑄檢測自動化系統(tǒng)使得汽車零部件拉索生產(chǎn)線實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。 汽車零部件拉索生產(chǎn)線運作原理:1、自動料理機負責把原材料的輸送到指定位置。2、機器人配合3D視覺軟件,進行原材料抓取并且放置到指定壓鑄機的模具上進行壓鑄。3、壓鑄完成后由3D常規(guī)檢測系統(tǒng)對產(chǎn)品的的長度、強度進行檢測,4、3D常規(guī)檢測系統(tǒng)檢測成品的好壞,并且對成品好壞進行分揀傳送到指定位置。 生產(chǎn)線主要突出鋼繩自動上料至壓鑄機中的模具上進行壓鑄,完成后對其長度、強度進行檢測的集成系統(tǒng),采用3D視覺系統(tǒng)進行模具表面檢測,鋼繩放置模具的3D視覺引導等應用。
  • 發(fā)動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2022 - 06 - 27
    在汽車發(fā)動機自動化生產(chǎn)線中,發(fā)動機缸體缸蓋的自動上料是所有裝配生產(chǎn)的第一步。嘉銘科技結合汽車發(fā)動機企業(yè)需求和產(chǎn)線的實際情況,開發(fā)了發(fā)動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統(tǒng),實現(xiàn)了機器取代人工上料的自動化工序。發(fā)動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統(tǒng):1、通過合理的機械設計,滿足約1小時的上料間隔,多抓取工位結合生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)設備人工補料與固定節(jié)拍上料互不干擾,實現(xiàn)設備的連續(xù)不間斷工作;2、利用兩套安裝在機器人手臂末端3D視覺面陣掃描儀分別對缸體缸蓋以及上線所需的基準夾具進行三維定位,引導機器人從料框中準確抓取缸體與基準夾具,再利用伺服擰緊系統(tǒng)完成缸體和夾具的自動精確安裝;3、定位數(shù)據(jù),擰緊數(shù)據(jù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)保存及查詢功能,結合生產(chǎn)管理系統(tǒng)可對產(chǎn)能的控制進行協(xié)助配合。發(fā)動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統(tǒng)實現(xiàn)了發(fā)動機發(fā)動機缸體缸蓋高效抓取、附件裝配,有利于在不改變原來裝配加工基準的前提下,節(jié)約發(fā)動機上料所需要的勞動力,提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率,在降低生產(chǎn)成本的同時給汽車生產(chǎn)企業(yè)帶來更多的效益。
  • 發(fā)動機零部件防錯視覺檢測設備
    發(fā)布時間: 2021 - 09 - 13
    發(fā)動機生產(chǎn)線高度柔性化,多型號發(fā)動機共線生產(chǎn)已經(jīng)是業(yè)內(nèi)常態(tài),在發(fā)動機生產(chǎn)裝配線中,錯裝、漏裝或者安裝不到位等質量風險,在廠家產(chǎn)銷擴張的時代背景下,已經(jīng)越發(fā)受到重視。為了降低由此帶來的質量風險,嘉銘科技推出的發(fā)動機零部件防錯視覺檢測設備,實現(xiàn)發(fā)動機零部件安裝防錯的檢測。   發(fā)動機零部件防錯視覺檢測設備:1、通過圖像收集、分析、處理、識別,判斷發(fā)動機零部件安裝正確性及安裝質量,避免零件錯裝、漏裝及安裝不到位等質量問題。2、本設備將專用的視覺系統(tǒng)安裝在機器人上,通過機器人實現(xiàn)單相機多零件檢測,保證節(jié)拍同時節(jié)約檢測成本,實現(xiàn)高效的柔性化生產(chǎn),適應不同工件不同零件上位置工作距離的差異消除。3、通過機器視覺來進行發(fā)動機缸體零部件的檢測具有高速、準確、穩(wěn)定的特點,大大提高發(fā)動機缸體組裝質量確認的效率,從原來的生產(chǎn)抽檢,到現(xiàn)在的在線全檢,保證了發(fā)動機組裝的整體質量提高。4、設備整合追溯功能,對發(fā)動機生產(chǎn)時間、型號、發(fā)動機號、檢測圖片及對應結果進行長周期記錄保存并統(tǒng)計,實現(xiàn)質量系統(tǒng)可追溯功能。   此次嘉銘科技研制的發(fā)動機零部件防錯視覺檢測設備,將為發(fā)動機生產(chǎn)制造注入強勁的驅動力,以智能制造的技術助力企業(yè)競爭市場。未來嘉銘科技將憑借新的技術應用、豐富的行業(yè)經(jīng)驗以及強烈的市場服務意識等方面的優(yōu)勢,為各行各業(yè)帶來更多優(yōu)秀的機器人與智能制造系統(tǒng)解決方案,不斷進行技術的攻關和突破,持續(xù)深耕機器視覺領域,為機器視覺行業(yè)的發(fā)展做出新的貢獻。
  • 柔性智能機器人應用案例 | 汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2022 - 07 - 22
    汽車焊裝車間的車門裝配工位全是由人工操作,工人作業(yè)強度大,容易操作失誤從而產(chǎn)出不良品。如何改進車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強度,提升生產(chǎn)效率的問題點成為必須解決的難點。嘉銘科技根據(jù)汽車焊裝車間的現(xiàn)有的裝配工藝,將原有的全人工操作作業(yè)(包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等)改為人工與柔性智能機器人協(xié)同操作,降低人工作業(yè)強度,提升生產(chǎn)效率。汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)特點:(1)采用高分辨率視覺相機對螺栓的位置進行實時拍照、識別、定位,確認螺栓具體位置;(2)螺母自動排料上料系統(tǒng)完成螺母自動上料,柔性智能機器人自動拾取螺母并擰緊。(3)通過加裝的視覺相機完成焊接位置定位拍照,柔性智能機器人帶動焊槍運行至焊接位置完成MIG焊接。  汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)的研發(fā),解決汽車焊裝車間關于如何改進車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強度,提升生產(chǎn)效率的問題點,有效降低了工人作業(yè)強度,進一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤。該設備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業(yè)等等。
  • 柔性智能機器人應用案例 | 汽車零部件智能擰緊設備
    發(fā)布時間: 2022 - 07 - 11
    汽車總裝廠的車型電腦板和穩(wěn)壓器生產(chǎn)線是根據(jù)車型不同,分區(qū)域進行裝配的,為了進一步提升生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本,現(xiàn)將原有分散的幾種車型電腦板和穩(wěn)壓器分裝區(qū)整合為一塊區(qū)域,統(tǒng)一由工人進行物料的放置,柔性智能機器人負責加裝擰緊。但如何解決在保證工人安全的前提下采用人機協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點成為了必須解決的關鍵點。嘉銘科技研發(fā)的汽車零部件智能擰緊設備正是針對汽車總裝廠的這個問題點研發(fā)的新一代智能裝備。汽車零部件智能擰緊設備特點:1、由工人將汽車電腦板、穩(wěn)壓器等待分裝零件從料架料框內(nèi)放置到工作臺治具上。2、利用螺母自動排料上料系統(tǒng)完成螺母自動上料,柔性智能機器人逐個尋帽并擰緊已放置在工作臺上的電腦板和穩(wěn)壓器。3、人機協(xié)同作業(yè)過程中,柔性智能機器人與作業(yè)員間的工作臺設有安全防護裝置,避免柔性智能機器人與作業(yè)人員在同一工作臺位置的同時作業(yè),保證人員作業(yè)安全。汽車零件智能擰緊設備的研發(fā),解決汽車總裝廠關于如何保證工人安全的前提下采用人機協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點,有效降低了工人作業(yè)強度,進一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤。該設備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業(yè)、家電行業(yè)、空調(diào)行業(yè)等等。
  • 視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2021 - 04 - 07
    由于受到傳統(tǒng)因素的影響與限制,汽車裝配問題一直困擾著各大汽車廠家,而汽車裝配工具的落后是其中一項不可忽視的因素。嘉銘科技根據(jù)汽車產(chǎn)線裝配要求開發(fā)出一套新型的視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統(tǒng),通過視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統(tǒng),在不需要人工干預情況下,汽車裝配生產(chǎn)線自動按照預期的生產(chǎn)目標自動完成生產(chǎn)任務。  視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統(tǒng)特點:1、該系統(tǒng)視覺引導左右輪胎同時進行裝配,避免單邊裝配車輛抖動而引起的定位誤差。放置輪胎后,車輛產(chǎn)生的振動需避免,可通過機器視覺引導程序控制相關夾具。2、系統(tǒng)與主線聯(lián)網(wǎng),并能夠根據(jù)車型信息更換安裝程序以及配套系統(tǒng)。生產(chǎn)線正常停止時,整體裝配作業(yè)需要延時,并裝配完成后放行。3、該系統(tǒng)具有嶄新性、和靈活可靠性,在提高批量生產(chǎn)的產(chǎn)品質量上,保證了對復雜工藝過程的控制。該系統(tǒng)提供高效視覺引導機器人系統(tǒng),結合全自動伺服擰緊系統(tǒng),實現(xiàn)汽車總裝生產(chǎn)線真正柔性化裝配,通過新的嵌入式技術和核心軟件算法,能夠勝任更加復雜、更加準確的視覺引導功能,進一步提高了汽車裝配全自動化的程度,降低了汽車行業(yè)在生產(chǎn)時的用人成本,減少了汽車在裝配過程中因為工人狀態(tài)不穩(wěn)定而導致的各種問題,大大的提高汽車成品的生產(chǎn)數(shù)量和保證汽車生產(chǎn)過程中的質量,為企業(yè)帶來更多的直接效益。該系統(tǒng)還可廣泛應用于汽車、電子、精密五金行業(yè)。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
機器視覺系統(tǒng)-視覺檢測系統(tǒng)-汽車零部件檢測-自動化檢測系統(tǒng)-機器視覺檢測-雙目視覺系統(tǒng)-尺寸檢測-玻璃檢測-智能檢測系統(tǒng)-輪廓尺寸檢測-平整度檢測-字符識別-醫(yī)療檢測設備-廣州市嘉銘工業(yè)自動化技術有限公司
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  • 環(huán)境布置方案
  • 設施方案
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  • 師資隊伍
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  • 智能裝備,機器視覺,精密運動控制
  • 雙目3D視覺引導發(fā)動機缸體自動上料系統(tǒng)
  • 全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統(tǒng)
  • 燈泡視覺檢測碼垛系統(tǒng)
  • 2D視覺定位引導系統(tǒng)
  • 汽車零部件后視鏡檢測系統(tǒng)
裝備系統(tǒng) 機器視覺 精密運動控制 More
智能裝備
    系統(tǒng) MORE +
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    更新日期: 2022 - Dec - 23
    在工業(yè)應用中,采用機器人替代人工完成重復性的上下料工作已經(jīng)很常見了,但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應用環(huán)境則是非常的復雜。不但物料放置臺需考慮放置多種不同型號的工件,而且要做到可以小批量自動切換,并且方便叉車上料。這就意味著傳統(tǒng)的重復性的機器人上下料不能再滿足廠家的生產(chǎn)要求,因此凸輪軸、曲軸毛坯自動上料技術的更新就成為了各大汽車生產(chǎn)廠家的關注焦點。嘉銘科技開發(fā)的3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站就是專門針對汽車凸輪軸、曲軸抓取設計的,能夠高效快速的對料框里的工件完成智能抓取。3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站特點:1、工作站通過3D視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)工件的擺放位置進行三維定位,通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數(shù)據(jù),通過對點云數(shù)據(jù)進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)。2、工作站自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),并進行數(shù)字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發(fā)送給機器人執(zhí)行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態(tài),確保所有姿態(tài)工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站適用行業(yè):汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)、塑膠塑料行業(yè)等等。
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    更新日期: 2022 - Dec - 16
    注塑行業(yè)和大部分制造行業(yè)一樣面臨著外部需求放緩、內(nèi)部成本高、競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業(yè)都對注塑車間進行升級改造,降低成本、提高質量和效率以增加競爭力,實現(xiàn)利潤最大化。嘉銘科技提供的注塑車間智能生產(chǎn)線解決方案針對性的解決注塑行業(yè)的痛點。工作站優(yōu)點:1、 工作站由多套工業(yè)機器人與AGV無人小車組成的協(xié)同作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng),工業(yè)機器人負責物料的抓取和碼垛, AGV無人小車負責把物料運輸?shù)街付ㄎ恢谩?、 工作站自動接收與輸出控制信號(包括輸送線狀態(tài)、AGV無人小車狀態(tài)、位置檢測、緊急停止、與上位機通信交互信號、故障信號等),實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)。3、 工作站擁有豐富的運行模式:工作站帶有手動/自動/調(diào)試模式,便于生產(chǎn)。調(diào)試模式下,所有動作都可以單獨運行。工作站可根據(jù)生產(chǎn)規(guī)劃,設置并選擇相應運行模式。4、 工作站配有大型觸摸屏:所有操作內(nèi)容均設置在觸摸屏上:包括手動/自動/調(diào)試模式、生產(chǎn)計劃輸入、機型參數(shù)庫、工作日志、生產(chǎn)管理、參數(shù)設置等,可實時查看生產(chǎn)數(shù)據(jù),便于生產(chǎn)溯源。5、 緊急停止:工作站設置多個緊急停止按鍵,一旦工作站出現(xiàn)故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
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    更新日期: 2022 - Dec - 9
    空調(diào)生產(chǎn)廠家為切實保障企業(yè)運營的穩(wěn)定性,對空調(diào)加工生產(chǎn)線進行優(yōu)化升級成為了一項極為重要的工作。改進空調(diào)壓縮機加工生產(chǎn)線能夠有效降低空調(diào)壓縮機生產(chǎn)成本的同時,為企業(yè)經(jīng)濟效益的增長提供助力。嘉銘科技根據(jù)空調(diào)生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)要求,專門研發(fā)的家電智能工廠生產(chǎn)裝配自動化上下料工作站能夠有效的解決空調(diào)生產(chǎn)廠家的痛點。工作站優(yōu)點:1、工作站采用可移動式3D視覺相機將2個不同區(qū)域的壓縮機,根據(jù)產(chǎn)線需求進行抓取并按順序放到輸送線的物料托盤預定的位置上。2、利用精準的雙目3D視覺引導系統(tǒng)獲取壓縮機的點云數(shù)據(jù),并對壓縮機擺放的特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)。3、 系統(tǒng)自動模擬出機器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),最終選擇最佳抓取路徑和抓取姿勢,發(fā)送給機器人執(zhí)行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取工件。4、 整個工作站的結構模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
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    更新日期: 2022 - Dec - 23
    在工業(yè)應用中,采用機器人替代人工完成重復性的上下料工作已經(jīng)很常見了,但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應用環(huán)境則是非常的復雜。不但物料放置臺需考慮放置多種不同型號的工件,而且要做到可以小批量自動切換,并且方便叉車上料。這就意味著傳統(tǒng)的重復性的機器人上下料不能再滿足廠家的生產(chǎn)要求,因此凸輪軸、曲軸毛坯自動上料技術的更新就成為了各大汽車生產(chǎn)廠家的關注焦點。嘉銘科技開發(fā)的3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站就是專門針對汽車凸輪軸、曲軸抓取設計的,能夠高效快速的對料框里的工件完成智能抓取。3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站特點:1、工作站通過3D視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)工件的擺放位置進行三維定位,通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數(shù)據(jù),通過對點云數(shù)據(jù)進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)。2、工作站自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),并進行數(shù)字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發(fā)送給機器人執(zhí)行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇最安全抓取手爪姿態(tài),確保所有姿態(tài)工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站適用行業(yè):汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)、塑膠塑料行業(yè)等等。
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    更新日期: 2022 - Dec - 16
    注塑行業(yè)和大部分制造行業(yè)一樣面臨著外部需求放緩、內(nèi)部成本高、競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業(yè)都對注塑車間進行升級改造,降低成本、提高質量和效率以增加競爭力,實現(xiàn)利潤最大化。嘉銘科技提供的注塑車間智能生產(chǎn)線解決方案針對性的解決注塑行業(yè)的痛點。工作站優(yōu)點:1、 工作站由多套工業(yè)機器人與AGV無人小車組成的協(xié)同作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng),工業(yè)機器人負責物料的抓取和碼垛, AGV無人小車負責把物料運輸?shù)街付ㄎ恢谩?、 工作站自動接收與輸出控制信號(包括輸送線狀態(tài)、AGV無人小車狀態(tài)、位置檢測、緊急停止、與上位機通信交互信號、故障信號等),實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)。3、 工作站擁有豐富的運行模式:工作站帶有手動/自動/調(diào)試模式,便于生產(chǎn)。調(diào)試模式下,所有動作都可以單獨運行。工作站可根據(jù)生產(chǎn)規(guī)劃,設置并選擇相應運行模式。4、 工作站配有大型觸摸屏:所有操作內(nèi)容均設置在觸摸屏上:包括手動/自動/調(diào)試模式、生產(chǎn)計劃輸入、機型參數(shù)庫、工作日志、生產(chǎn)管理、參數(shù)設置等,可實時查看生產(chǎn)數(shù)據(jù),便于生產(chǎn)溯源。5、 緊急停止:工作站設置多個緊急停止按鍵,一旦工作站出現(xiàn)故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
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    更新日期: 2022 - Dec - 9
    空調(diào)生產(chǎn)廠家為切實保障企業(yè)運營的穩(wěn)定性,對空調(diào)加工生產(chǎn)線進行優(yōu)化升級成為了一項極為重要的工作。改進空調(diào)壓縮機加工生產(chǎn)線能夠有效降低空調(diào)壓縮機生產(chǎn)成本的同時,為企業(yè)經(jīng)濟效益的增長提供助力。嘉銘科技根據(jù)空調(diào)生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)要求,專門研發(fā)的家電智能工廠生產(chǎn)裝配自動化上下料工作站能夠有效的解決空調(diào)生產(chǎn)廠家的痛點。工作站優(yōu)點:1、工作站采用可移動式3D視覺相機將2個不同區(qū)域的壓縮機,根據(jù)產(chǎn)線需求進行抓取并按順序放到輸送線的物料托盤預定的位置上。2、利用精準的雙目3D視覺引導系統(tǒng)獲取壓縮機的點云數(shù)據(jù),并對壓縮機擺放的特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)。3、 系統(tǒng)自動模擬出機器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),最終選擇最佳抓取路徑和抓取姿勢,發(fā)送給機器人執(zhí)行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取工件。4、 整個工作站的結構模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。該工作站還適用于汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
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    更新日期: 2022 - Aug - 16
    3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站 發(fā)動機缸體上的大小瓦蓋在裝配過程中,都是依靠人工抓取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,既增加了人工作業(yè)的強度,也因人工難以配合生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度,嚴重阻礙了發(fā)動機生產(chǎn)安裝,因此,改進大小瓦蓋自動上料和螺栓自動放置的技術成為了提高發(fā)動機產(chǎn)量和降低人工作業(yè)強度必須要攻克的難題。嘉銘科技自主研發(fā)的3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站,采用3D視覺技術和機器人高速協(xié)作技術,把傳統(tǒng)人工拿取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,全部替換成智能機器人產(chǎn)線,降低人工作業(yè)強度、大幅度提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站特點:1、      系統(tǒng)采用雙目結構光3D視覺系統(tǒng),通過3D視覺相機快速掃描建立工件點云圖并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài),智能規(guī)劃機器人抓取路徑,自動完成大小瓦蓋的抓取,并且放置到既定的托盤上。2、     利用大小瓦蓋自動排料系統(tǒng)和螺栓儲料系統(tǒng)保持物料長時間工作確保產(chǎn)線不會出現(xiàn)斷料;3、     螺栓自動排料上料系統(tǒng)完成螺栓自動上料,應用機器人準確把螺栓放置到瓦蓋上,并利用視覺檢測螺栓是否已經(jīng)放在既定的位置上。4、     托盤滿料后通過定位機構和輸送線負責托盤的定位和輸送,把滿料的托盤輸送的預定的位置,等待裝配工人完成取料和裝配。 3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站可廣泛適用于汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、電子3C行業(yè)、裝配行業(yè)等等。
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    更新日期: 2022 - July - 18
    金屬材料因其可鍛性、沖壓性、冷彎性 、熱處理工藝性等特點,被廣泛運用于工藝零件及日常生活中。對于金屬生產(chǎn)企業(yè)而言,金屬在其生產(chǎn)過程中或外部環(huán)境原因,金屬表面或多或少會產(chǎn)生缺陷、瑕疵,嚴重影響產(chǎn)品質量,給企業(yè)帶來損失。嘉銘科技研發(fā)的金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)恰好是能夠有效解決這些質檢問題。金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)特點:1、系統(tǒng)采用多臺竹中高速高分辨率的數(shù)字工業(yè)線掃描相機進行實時圖像采集,配合使用日本CCS機器視覺專用LED光源,獲取鋼帶表面高分辨率的清晰圖像;2、采用實時數(shù)字圖像處理技術,分析和識別鋼帶表面的不同缺陷(檢測鋼帶鋼材表面的鐵銹、臟污、線痕、壓痕、凸起、凹坑等缺陷),能根據(jù)預設的不同缺陷大小的報警閾值,進行實時缺陷報警,輸出有關報警信號;3、實時記錄有關缺陷的位置和圖像,提供缺陷圖像和數(shù)據(jù)的查詢和瀏覽,方便查詢回看有關缺陷位置和圖像,了解鋼帶品質狀況。缺陷位置包括鋼帶上的垂直距離位置和水平位置。4、采用Windows 10操作系統(tǒng),能夠生成有關數(shù)據(jù)和Excel報表。既能有效把控生產(chǎn)質量,又能快速溯源質檢記錄。5、軟件支持多個品種快速切換。金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)的研發(fā),能夠有效的甄選出質檢不合格的產(chǎn)品并且記錄下來。該系統(tǒng)進一步提升生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。該系統(tǒng)還可適用于冷軋板、酸洗板、汽車鋼板、不銹鋼板、彩鋼板、有色金屬帶材卷材以及各種復合材料的表面質量檢測,可廣泛應用于鋼板卷材等金屬材料的生產(chǎn)線上。
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    更新日期: 2020 - June - 20
    自主導航車AGV在各行各業(yè)得到了廣泛應用,能夠代替人工實現(xiàn)物料的自動轉運。隨著工業(yè)自動化的飛速發(fā)展,在物料搬運工程中,需要應對越來越多的復雜工況,例如不同形狀大小物料的精確搬運和卸載,頻繁在不同的工業(yè)環(huán)境或不同車間內(nèi)做不同的搬運工作,這樣就對AGV提出了更高智能的需求,需要更高的導航定位精度,更快速的部署方式,更柔性化和準確的物料裝載和卸載功能。越來越多的AGV與3D視覺技術和機器人手臂結合,化身為智能化的具備3D視覺感知能力的移動機器人,穿梭在不同的生產(chǎn)和生活現(xiàn)場,代替人工完成更加復雜的工作。嘉銘科技擁有多年的3D視覺感知和機器人應用技術,結合AGV新技術開發(fā)了具備3D視覺感知功能的移動機器人,成功應用于物料精確轉運,完成從工件搬運到準確上料、下料的全部工作,大幅度簡化工藝流程,提高了生產(chǎn)效率。嘉銘智能科技研發(fā)的具備3D視覺感知功能的精密導航系統(tǒng)還可以集成應用于各種叉車,構建具備很強適應能力的智能叉車系統(tǒng),做到即插即用,快速部署。結合3D視覺導航功能的移動平臺與消毒系統(tǒng)結合,能夠實現(xiàn)智能化的快速移動消毒,具備在變化環(huán)境中快速自主移動功能,實現(xiàn)包括移動地鐵車廂工況下的快速消殺作業(yè)。
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    更新日期: 2020 - May - 9
    汽車發(fā)動機凸輪軸智能裝配系統(tǒng) 傳統(tǒng)的凸輪軸在生產(chǎn)安裝過程中需要經(jīng)過多道安裝調(diào)試的復雜工藝,期間需要耗費大量的人力物力,大大的阻礙了發(fā)動機生產(chǎn)安裝,因此,改進凸輪軸裝配技術成為了提高發(fā)動機產(chǎn)量的必須攻克的難題。   嘉銘科技根據(jù)傳統(tǒng)的凸輪軸生產(chǎn)線原理,自主研發(fā)出凸輪軸瓦蓋智能裝配生產(chǎn)線,采用3D視覺技術和多機器人高速協(xié)作技術,把傳統(tǒng)人工凸輪軸瓦蓋裝配生產(chǎn)線,全部替換成智能機器人產(chǎn)線,完全解放了人力、大幅度提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。設備特點:1、采用3D視覺定位技術,實現(xiàn)全自動高精度的三維視覺引導機器人上料和裝配。2、多機器人相互協(xié)作,完成凸輪軸大小瓦蓋的高速高精度抓取和裝配。3、采用智能控制技術,實現(xiàn)凸輪軸所有瓦蓋和螺絲的自動化裝配,完全實現(xiàn)無人化操作,全自動完成整個工藝流程和生產(chǎn)任務。4、整個生產(chǎn)線結構模塊化,機械部件大幅度簡化,機器維護更便捷。 凸輪軸是發(fā)動機里的一個部件。它的作用是控制氣門的開啟和閉合動作。由于氣門運動規(guī)律關系到一臺發(fā)動機的動力和運轉特性,因此,凸輪軸瓦蓋設計安裝在發(fā)動機的裝配過程中占據(jù)著十分重要的地位。
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    更新日期: 2020 - Mar - 19
    近幾年,隨著我國工業(yè)自動化行業(yè)的快速發(fā)展,汽車鋼繩壓鑄檢測的需求與日俱增,拉索加工行業(yè)是勞動密集型行業(yè),對勞動力的需求非常巨大。因此,對鋼繩壓鑄進行自動化改造、降低勞動力成本是大勢趨。   嘉銘科技根據(jù)汽車拉索加工工藝研發(fā)了一套鋼繩壓鑄檢測自動化設備生產(chǎn)加工設備,并對系統(tǒng)的關鍵工位進行了相關參數(shù)的計算,和部分元器件的選型。基于PLC核心技術,完成了鋼繩注塑檢測自動加工的控制系統(tǒng)的設計。系統(tǒng)包括硬件設計、軟件設計以及系統(tǒng)的人機界面設計,形成了“氣動—傳感器—PLC—“人機界面”的自動化控制系統(tǒng)。   汽車零部件拉索生產(chǎn)線主要由自動料理機、3D機器人抓取檢測、常規(guī)檢測、涂油等幾個部分組成。搭配嘉銘科技研發(fā)的鋼繩壓鑄檢測自動化系統(tǒng)使得汽車零部件拉索生產(chǎn)線實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。 汽車零部件拉索生產(chǎn)線運作原理:1、自動料理機負責把原材料的輸送到指定位置。2、機器人配合3D視覺軟件,進行原材料抓取并且放置到指定壓鑄機的模具上進行壓鑄。3、壓鑄完成后由3D常規(guī)檢測系統(tǒng)對產(chǎn)品的的長度、強度進行檢測,4、3D常規(guī)檢測系統(tǒng)檢測成品的好壞,并且對成品好壞進行分揀傳送到指定位置。 生產(chǎn)線主要突出鋼繩自動上料至壓鑄機中的模具上進行壓鑄,完成后對其長度、強度進行檢測的集成系統(tǒng),采用3D視覺系統(tǒng)進行模具表面檢測,鋼繩放置模具的3D視覺引導等應用。
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    更新日期: 2022 - June - 27
    在汽車發(fā)動機自動化生產(chǎn)線中,發(fā)動機缸體缸蓋的自動上料是所有裝配生產(chǎn)的第一步。嘉銘科技結合汽車發(fā)動機企業(yè)需求和產(chǎn)線的實際情況,開發(fā)了發(fā)動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統(tǒng),實現(xiàn)了機器取代人工上料的自動化工序。發(fā)動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統(tǒng):1、通過合理的機械設計,滿足約1小時的上料間隔,多抓取工位結合生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)設備人工補料與固定節(jié)拍上料互不干擾,實現(xiàn)設備的連續(xù)不間斷工作;2、利用兩套安裝在機器人手臂末端3D視覺面陣掃描儀分別對缸體缸蓋以及上線所需的基準夾具進行三維定位,引導機器人從料框中準確抓取缸體與基準夾具,再利用伺服擰緊系統(tǒng)完成缸體和夾具的自動精確安裝;3、定位數(shù)據(jù),擰緊數(shù)據(jù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)保存及查詢功能,結合生產(chǎn)管理系統(tǒng)可對產(chǎn)能的控制進行協(xié)助配合。發(fā)動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統(tǒng)實現(xiàn)了發(fā)動機發(fā)動機缸體缸蓋高效抓取、附件裝配,有利于在不改變原來裝配加工基準的前提下,節(jié)約發(fā)動機上料所需要的勞動力,提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率,在降低生產(chǎn)成本的同時給汽車生產(chǎn)企業(yè)帶來更多的效益。
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    更新日期: 2021 - Sept - 13
    發(fā)動機生產(chǎn)線高度柔性化,多型號發(fā)動機共線生產(chǎn)已經(jīng)是業(yè)內(nèi)常態(tài),在發(fā)動機生產(chǎn)裝配線中,錯裝、漏裝或者安裝不到位等質量風險,在廠家產(chǎn)銷擴張的時代背景下,已經(jīng)越發(fā)受到重視。為了降低由此帶來的質量風險,嘉銘科技推出的發(fā)動機零部件防錯視覺檢測設備,實現(xiàn)發(fā)動機零部件安裝防錯的檢測。   發(fā)動機零部件防錯視覺檢測設備:1、通過圖像收集、分析、處理、識別,判斷發(fā)動機零部件安裝正確性及安裝質量,避免零件錯裝、漏裝及安裝不到位等質量問題。2、本設備將專用的視覺系統(tǒng)安裝在機器人上,通過機器人實現(xiàn)單相機多零件檢測,保證節(jié)拍同時節(jié)約檢測成本,實現(xiàn)高效的柔性化生產(chǎn),適應不同工件不同零件上位置工作距離的差異消除。3、通過機器視覺來進行發(fā)動機缸體零部件的檢測具有高速、準確、穩(wěn)定的特點,大大提高發(fā)動機缸體組裝質量確認的效率,從原來的生產(chǎn)抽檢,到現(xiàn)在的在線全檢,保證了發(fā)動機組裝的整體質量提高。4、設備整合追溯功能,對發(fā)動機生產(chǎn)時間、型號、發(fā)動機號、檢測圖片及對應結果進行長周期記錄保存并統(tǒng)計,實現(xiàn)質量系統(tǒng)可追溯功能。   此次嘉銘科技研制的發(fā)動機零部件防錯視覺檢測設備,將為發(fā)動機生產(chǎn)制造注入強勁的驅動力,以智能制造的技術助力企業(yè)競爭市場。未來嘉銘科技將憑借新的技術應用、豐富的行業(yè)經(jīng)驗以及強烈的市場服務意識等方面的優(yōu)勢,為各行各業(yè)帶來更多優(yōu)秀的機器人與智能制造系統(tǒng)解決方案,不斷進行技術的攻關和突破,持續(xù)深耕機器視覺領域,為機器視覺行業(yè)的發(fā)展做出新的貢獻。
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    更新日期: 2021 - Aug - 24
    汽車發(fā)動機缸體涂膠是發(fā)動機裝配的重要的環(huán)節(jié),缸體涂膠的好壞直接影響到發(fā)動機缸體組裝的質量。嘉銘科技根據(jù)發(fā)動機缸體涂膠的檢測要求研發(fā)出發(fā)動機缸體3D視覺引導涂膠檢測工作站。發(fā)動機缸體3D視覺引導涂膠檢測工作站的特點:1、通過3D視覺系統(tǒng)對發(fā)動機進行拍照,獲取發(fā)動機缸體的位置、姿態(tài)發(fā)送至機器人進行精準涂膠。2、涂膠完成后,系統(tǒng)再次對涂膠區(qū)域進行3D視覺檢測,避免了涂膠不均勻、斷膠、膠寬度等不合格產(chǎn)品的流出,確保了發(fā)動機裝配的品質。3、本系統(tǒng)具有高速、準確、穩(wěn)定的特點,極大提高發(fā)動機缸體組裝的生產(chǎn)效率,降低了人力成本。嘉銘科技是智能制造系統(tǒng)解決方案商,此次嘉銘科技推出的發(fā)動機缸體3D視覺引導涂膠檢測工作站,為發(fā)動機制造行業(yè)注入強勁的驅動力,極大提升生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質量,以智能制造的技術助力企業(yè)競爭市場。該工作站除了汽車零部件行業(yè)外,還可廣泛應用于軍民融合行業(yè)、3C半導體行業(yè)、精密五金制造行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)等。
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    更新日期: 2017 - Apr - 21
    全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統(tǒng)        廣東嘉銘智能科技有限公司自主研發(fā)的全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統(tǒng)引入了3D視覺定位技術對車軸和手爪上輪胎位置進行精準定位,引導機器人對輪胎進行自動擰緊。全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統(tǒng)采用工業(yè)相機對車軸進行拍攝,精準獲取車軸的三維姿態(tài)和位置信息,包括垂直車軸方向的的位置、角度以及機器人裝配輪胎的進給方向的距離和角度偏差。系統(tǒng)根據(jù)車軸三維位置信息和輪胎在手爪上的實際位置,確定機器人裝配輪胎的起始裝配位置和進給角度,實現(xiàn)輪胎擰緊自動化。全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統(tǒng)可廣泛應用于汽車、空調(diào)、電子、精密五金等制造行業(yè)。
精密運動控制
    系統(tǒng) MORE +
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    更新日期: 2022 - July - 22
    汽車焊裝車間的車門裝配工位全是由人工操作,工人作業(yè)強度大,容易操作失誤從而產(chǎn)出不良品。如何改進車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強度,提升生產(chǎn)效率的問題點成為必須解決的難點。嘉銘科技根據(jù)汽車焊裝車間的現(xiàn)有的裝配工藝,將原有的全人工操作作業(yè)(包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等)改為人工與柔性智能機器人協(xié)同操作,降低人工作業(yè)強度,提升生產(chǎn)效率。汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)特點:(1)采用高分辨率視覺相機對螺栓的位置進行實時拍照、識別、定位,確認螺栓具體位置;(2)螺母自動排料上料系統(tǒng)完成螺母自動上料,柔性智能機器人自動拾取螺母并擰緊。(3)通過加裝的視覺相機完成焊接位置定位拍照,柔性智能機器人帶動焊槍運行至焊接位置完成MIG焊接。  汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)的研發(fā),解決汽車焊裝車間關于如何改進車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強度,提升生產(chǎn)效率的問題點,有效降低了工人作業(yè)強度,進一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤。該設備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業(yè)等等。
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    更新日期: 2022 - July - 11
    汽車總裝廠的車型電腦板和穩(wěn)壓器生產(chǎn)線是根據(jù)車型不同,分區(qū)域進行裝配的,為了進一步提升生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本,現(xiàn)將原有分散的幾種車型電腦板和穩(wěn)壓器分裝區(qū)整合為一塊區(qū)域,統(tǒng)一由工人進行物料的放置,柔性智能機器人負責加裝擰緊。但如何解決在保證工人安全的前提下采用人機協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點成為了必須解決的關鍵點。嘉銘科技研發(fā)的汽車零部件智能擰緊設備正是針對汽車總裝廠的這個問題點研發(fā)的新一代智能裝備。汽車零部件智能擰緊設備特點:1、由工人將汽車電腦板、穩(wěn)壓器等待分裝零件從料架料框內(nèi)放置到工作臺治具上。2、利用螺母自動排料上料系統(tǒng)完成螺母自動上料,柔性智能機器人逐個尋帽并擰緊已放置在工作臺上的電腦板和穩(wěn)壓器。3、人機協(xié)同作業(yè)過程中,柔性智能機器人與作業(yè)員間的工作臺設有安全防護裝置,避免柔性智能機器人與作業(yè)人員在同一工作臺位置的同時作業(yè),保證人員作業(yè)安全。汽車零件智能擰緊設備的研發(fā),解決汽車總裝廠關于如何保證工人安全的前提下采用人機協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點,有效降低了工人作業(yè)強度,進一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤。該設備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業(yè)、家電行業(yè)、空調(diào)行業(yè)等等。
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    更新日期: 2021 - Apr - 7
    由于受到傳統(tǒng)因素的影響與限制,汽車裝配問題一直困擾著各大汽車廠家,而汽車裝配工具的落后是其中一項不可忽視的因素。嘉銘科技根據(jù)汽車產(chǎn)線裝配要求開發(fā)出一套新型的視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統(tǒng),通過視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統(tǒng),在不需要人工干預情況下,汽車裝配生產(chǎn)線自動按照預期的生產(chǎn)目標自動完成生產(chǎn)任務。  視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統(tǒng)特點:1、該系統(tǒng)視覺引導左右輪胎同時進行裝配,避免單邊裝配車輛抖動而引起的定位誤差。放置輪胎后,車輛產(chǎn)生的振動需避免,可通過機器視覺引導程序控制相關夾具。2、系統(tǒng)與主線聯(lián)網(wǎng),并能夠根據(jù)車型信息更換安裝程序以及配套系統(tǒng)。生產(chǎn)線正常停止時,整體裝配作業(yè)需要延時,并裝配完成后放行。3、該系統(tǒng)具有嶄新性、和靈活可靠性,在提高批量生產(chǎn)的產(chǎn)品質量上,保證了對復雜工藝過程的控制。該系統(tǒng)提供高效視覺引導機器人系統(tǒng),結合全自動伺服擰緊系統(tǒng),實現(xiàn)汽車總裝生產(chǎn)線真正柔性化裝配,通過新的嵌入式技術和核心軟件算法,能夠勝任更加復雜、更加準確的視覺引導功能,進一步提高了汽車裝配全自動化的程度,降低了汽車行業(yè)在生產(chǎn)時的用人成本,減少了汽車在裝配過程中因為工人狀態(tài)不穩(wěn)定而導致的各種問題,大大的提高汽車成品的生產(chǎn)數(shù)量和保證汽車生產(chǎn)過程中的質量,為企業(yè)帶來更多的直接效益。該系統(tǒng)還可廣泛應用于汽車、電子、精密五金行業(yè)。
    系統(tǒng) MORE +
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    更新日期: 2022 - July - 22
    汽車焊裝車間的車門裝配工位全是由人工操作,工人作業(yè)強度大,容易操作失誤從而產(chǎn)出不良品。如何改進車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強度,提升生產(chǎn)效率的問題點成為必須解決的難點。嘉銘科技根據(jù)汽車焊裝車間的現(xiàn)有的裝配工藝,將原有的全人工操作作業(yè)(包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等)改為人工與柔性智能機器人協(xié)同操作,降低人工作業(yè)強度,提升生產(chǎn)效率。汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)特點:(1)采用高分辨率視覺相機對螺栓的位置進行實時拍照、識別、定位,確認螺栓具體位置;(2)螺母自動排料上料系統(tǒng)完成螺母自動上料,柔性智能機器人自動拾取螺母并擰緊。(3)通過加裝的視覺相機完成焊接位置定位拍照,柔性智能機器人帶動焊槍運行至焊接位置完成MIG焊接。  汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)的研發(fā),解決汽車焊裝車間關于如何改進車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強度,提升生產(chǎn)效率的問題點,有效降低了工人作業(yè)強度,進一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤。該設備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業(yè)等等。
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    更新日期: 2022 - July - 11
    汽車總裝廠的車型電腦板和穩(wěn)壓器生產(chǎn)線是根據(jù)車型不同,分區(qū)域進行裝配的,為了進一步提升生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本,現(xiàn)將原有分散的幾種車型電腦板和穩(wěn)壓器分裝區(qū)整合為一塊區(qū)域,統(tǒng)一由工人進行物料的放置,柔性智能機器人負責加裝擰緊。但如何解決在保證工人安全的前提下采用人機協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點成為了必須解決的關鍵點。嘉銘科技研發(fā)的汽車零部件智能擰緊設備正是針對汽車總裝廠的這個問題點研發(fā)的新一代智能裝備。汽車零部件智能擰緊設備特點:1、由工人將汽車電腦板、穩(wěn)壓器等待分裝零件從料架料框內(nèi)放置到工作臺治具上。2、利用螺母自動排料上料系統(tǒng)完成螺母自動上料,柔性智能機器人逐個尋帽并擰緊已放置在工作臺上的電腦板和穩(wěn)壓器。3、人機協(xié)同作業(yè)過程中,柔性智能機器人與作業(yè)員間的工作臺設有安全防護裝置,避免柔性智能機器人與作業(yè)人員在同一工作臺位置的同時作業(yè),保證人員作業(yè)安全。汽車零件智能擰緊設備的研發(fā),解決汽車總裝廠關于如何保證工人安全的前提下采用人機協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點,有效降低了工人作業(yè)強度,進一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤。該設備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機廠、新能源行業(yè)、家電行業(yè)、空調(diào)行業(yè)等等。
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    更新日期: 2021 - Apr - 7
    由于受到傳統(tǒng)因素的影響與限制,汽車裝配問題一直困擾著各大汽車廠家,而汽車裝配工具的落后是其中一項不可忽視的因素。嘉銘科技根據(jù)汽車產(chǎn)線裝配要求開發(fā)出一套新型的視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統(tǒng),通過視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統(tǒng),在不需要人工干預情況下,汽車裝配生產(chǎn)線自動按照預期的生產(chǎn)目標自動完成生產(chǎn)任務。  視覺引導全自動輪胎伺服擰緊系統(tǒng)特點:1、該系統(tǒng)視覺引導左右輪胎同時進行裝配,避免單邊裝配車輛抖動而引起的定位誤差。放置輪胎后,車輛產(chǎn)生的振動需避免,可通過機器視覺引導程序控制相關夾具。2、系統(tǒng)與主線聯(lián)網(wǎng),并能夠根據(jù)車型信息更換安裝程序以及配套系統(tǒng)。生產(chǎn)線正常停止時,整體裝配作業(yè)需要延時,并裝配完成后放行。3、該系統(tǒng)具有嶄新性、和靈活可靠性,在提高批量生產(chǎn)的產(chǎn)品質量上,保證了對復雜工藝過程的控制。該系統(tǒng)提供高效視覺引導機器人系統(tǒng),結合全自動伺服擰緊系統(tǒng),實現(xiàn)汽車總裝生產(chǎn)線真正柔性化裝配,通過新的嵌入式技術和核心軟件算法,能夠勝任更加復雜、更加準確的視覺引導功能,進一步提高了汽車裝配全自動化的程度,降低了汽車行業(yè)在生產(chǎn)時的用人成本,減少了汽車在裝配過程中因為工人狀態(tài)不穩(wěn)定而導致的各種問題,大大的提高汽車成品的生產(chǎn)數(shù)量和保證汽車生產(chǎn)過程中的質量,為企業(yè)帶來更多的直接效益。該系統(tǒng)還可廣泛應用于汽車、電子、精密五金行業(yè)。
機器視覺
    系統(tǒng) MORE +
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    更新日期: 2023 - Sept - 14
    曲軸是汽車發(fā)動機中一個重要的組成部分,它起著轉換活塞運動為旋轉動力的關鍵作用。因此曲軸的質量檢查就顯得尤為重要。嘉銘科技采用20多年來做缺陷檢查經(jīng)驗,結合廠家的質量檢測要求,研發(fā)出汽車發(fā)動機曲軸外觀缺陷檢測工作站。工作站優(yōu)點:1、自主研發(fā)檢測系統(tǒng)采用人工智能深度學習技術來解決汽車發(fā)動機曲軸外觀缺陷檢測,對汽車發(fā)動機曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個加工面進行檢查分析,檢測結果穩(wěn)定可靠,維護簡單。2、智能識別加工件缺陷對不同缺陷采用不同的算法進行識別,能實現(xiàn)汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測(淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等)、尺寸測量、表面異物識別等,能全方位實現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。3、精度高,速度快檢測工件的三維尺寸測量精度能達到0.01~0.05mm,并且檢測速度可根據(jù)生產(chǎn)需求自行調(diào)節(jié)。4、生產(chǎn)數(shù)據(jù)溯源工作站對產(chǎn)品的檢測時間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結果的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和輸出。5、工作站操作簡單系統(tǒng)擁有調(diào)整參數(shù)、參數(shù)展示、圖像儲存等功能,系統(tǒng)界面具有友好性、可操作性和直觀性。汽車發(fā)動機曲軸外觀缺陷檢測工作站可以為客戶降低人力成本,提高檢測的準確度和質量的一致性,從而實現(xiàn)降本增效。該工作站除汽車零部件行業(yè)外,還可廣泛應用于3C電子行業(yè)、半導體行業(yè)、航天航空、軍民融合、軌道交通、精密五金制造等需要高精度檢測的零部件行業(yè)。
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    更新日期: 2022 - Sept - 30
    汽車廠為了遞減人力工時、返修工時,提高車輛的檢出率,汽車廠裝配車間根據(jù)各自產(chǎn)線的情況提出了檢測需求,底盤檢測的類型主要分3種:螺栓/螺母無漏緊固、卡扣無漏裝配、保持夾無漏裝配;其中不同車型需要檢測的點數(shù)也不同,檢測的難度較大。嘉銘科技針對汽車廠裝配車間的質檢要求,針對性研發(fā)出汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站,有效解決汽車廠裝配車間的痛點。汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站特點:1、本工作站采用多相機組合的方式對汽車底盤進行檢測,檢測范圍大,檢測范圍可達1.9m*4.8m。2、車體寬度方向通過多個相機的拍照合成車體寬度方向的圖片,在車體運動過程合成車體長度方向圖片從而實現(xiàn)整個車底的大區(qū)域的檢測。3、特征定位方式實現(xiàn)車體位置的感知,即使車體的運動速度變化,也能準確捕捉到車體相對于視覺系統(tǒng)的相對位置,從而實現(xiàn)準確檢測。4、系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡連接,自動獲取檢測車輛的車型及出廠號等車輛信息,啟用對應的檢測程序,檢測記錄與車輛信息綁定,便于追溯車輛生產(chǎn)信息。汽車關鍵零部件智能識別檢測工作站有效解決汽車廠底盤裝配質檢的問題,提高底盤裝配質檢的效率,降低返工率提升生產(chǎn)利潤,本工作站適用于各個行業(yè)的生產(chǎn)線上在線檢測、異常實時告警應用或剔廢應用,防止因工人疏忽或設備異常時,導致產(chǎn)品的漏、錯、多加工等現(xiàn)象,以確保產(chǎn)品的品質。
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    更新日期: 2022 - Aug - 30
    目前汽車發(fā)動機裝配車間的物料配送是依靠人工來準備的,沒有防錯漏以及追溯功能,存在質量風險,并且無法找出核心問題進行改善和糾正。因此,想要降低品質風險提高效率,物流科的生產(chǎn)線升級改造成為首要解決的問題點。嘉銘科技根據(jù)發(fā)動機物流科物料配送的要求,針對性的研發(fā)出汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站,利用AI深度學習軟件配合視覺系統(tǒng)實現(xiàn)零部件分配的防錯檢測功能,從源頭上降低物料錯配漏配的質量風險。汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站特點:1、系統(tǒng)采用多臺1200w像素的工業(yè)相機進行實時的圖像采集,配合使用機器視覺專用大范圍LED光源,實時獲取物料托盤上的清晰圖像;2、采用AI深度學習軟件實時對數(shù)字圖像處理、分析和識別,能根據(jù)預設的程序發(fā)現(xiàn)缺失物料進行實時報警,輸出有關報警信號;3、采用Windows操作系統(tǒng),能夠生成有關數(shù)據(jù)和Excel報表(物料托盤每個型號分配的物料數(shù)量、生產(chǎn)良率、不良項目統(tǒng)計)。既能有效把控生產(chǎn)質量,又能快速溯源質檢記錄。4、該系統(tǒng)支持多個機型的品種快速切換,并且可以與生產(chǎn)管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),數(shù)據(jù)共享,實現(xiàn)從生產(chǎn)源頭上把控生產(chǎn)質量。嘉銘科技研發(fā)出汽車零部件物料配送防錯漏視覺檢測工作站,通過AI深度學習系統(tǒng)和機器視覺系統(tǒng),最大限度地從源頭上把控了零部件的分配狀態(tài),避免零部件在輸送到產(chǎn)線時出現(xiàn)錯配、漏配、少配等品質異常的問題,進一步提升生產(chǎn)的效率。該系統(tǒng)還可應用于3C半導體行業(yè)、汽車行業(yè)、家電行業(yè)。
汽車行業(yè)
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軌道交通行業(yè)
軍民融合行業(yè)
家電行業(yè)
行業(yè)資訊 MORE >
  • 時間: 2018 / 09 / 04
    來源:
    作者:
    汽車裝配自動化之機器視覺引導輪胎擰緊系統(tǒng)       廣東嘉銘智能科技有限公司自主研發(fā)的全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統(tǒng)引入了新型3D視覺定位技術對車軸和手爪上輪胎位置進行精準定位,引導機器人對輪胎進行自動擰緊。全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統(tǒng)采用工業(yè)相機對車軸進行拍攝,精準獲取車軸的三維姿態(tài)和位置信息,包括垂直車軸方向的的位置、角度以及機器人裝配輪胎的進給方向的距離和角度偏差。系統(tǒng)根據(jù)車軸三維位置信息和輪胎在手爪上的實際位置,確定機器人裝配輪胎的起始裝配位置和進給角度,實現(xiàn)輪胎擰緊自動化。全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統(tǒng)可廣泛應用于汽車、空調(diào)、電子、精密五金等制造行業(yè)。
  • 時間: 2017 / 07 / 27
    來源: 網(wǎng)絡
    作者: 嘉銘科技
    機器視覺通過機器視覺產(chǎn)品將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),然后利用人工智能軟件系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行分析處理。嘉銘工業(yè)認為,隨著工業(yè)4.0浪潮襲來,機器視覺會擺脫最初“輔助工具”的地位成為生產(chǎn)系統(tǒng)的“眼睛”與“大腦”。       工廠自動化浪潮興起,帶動機器視覺設備需求大幅增溫。機器視覺在工業(yè)應用上的范疇很廣,包含機器人手眼校正、視覺檢測、定位預測、人機互動等;其中,視覺檢測以及與機器人控制器的整合應用為最大宗。       機器視覺系統(tǒng)的關鍵元素為機器人、視覺感測器、機器人控制軟體、程式、演算法。如今大多的視覺感測器仍停留在2D時代,未來將漸漸漸被取代。細分機器視覺檢測在產(chǎn)線上的功能,如物件取放、航位推算等,可以發(fā)現(xiàn),3D視覺檢測可實現(xiàn)的功能愈來愈全面;換...
  • 時間: 2017 / 07 / 26
    來源: 網(wǎng)絡
    作者: 嘉銘科技
    機器視覺是近年來發(fā)展起來的一項新技術,它是利用光機電一體化的手段使機器具有視覺的功能。簡而言之就是用機器代替人眼來做測量和判斷。可以在很多場合實現(xiàn)在線高精度高速測量。還能實現(xiàn)機器人或自動化設備生產(chǎn)的全智能化。      目前在國外,機器視覺技術主要應用在半導體及電子行業(yè)。諸如電路板印刷、電子封裝、SMT表面貼裝、電子電路焊接等,均需要使用該技術。機器視覺系統(tǒng)還在質量檢測方面得到了廣泛的應用。      我國的電子制造和代工廠商過去幾年正在采購大量機器人(自動化設備)取代人工,以完成產(chǎn)業(yè)升級轉型與降低對人工的依賴程度。隨著全球制造中心向中國的轉移,我國機器視覺市場已經(jīng)成為國際廠商關注的焦點。      嘉銘工業(yè)是專業(yè)提供工業(yè)自動化解決方案的高新...
展會資訊 / News MORE >
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聚焦行業(yè)新技術,探討行業(yè)新未來,隨著科技的快速發(fā)展,人工智能、機器視覺以及機器人技術正在深度融合,機器視覺行業(yè)也迎來持續(xù)性的增長。嘉銘科技將攜帶自主研發(fā)的視覺系統(tǒng)和新的機器視覺解決方案亮相中國(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術及工業(yè)應用研討會,屆時歡迎廣大客戶朋友蒞臨現(xiàn)場參觀。● 展會名稱:中國(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術及工業(yè)應用研討會● 展會時間:2023年10月30日-11月1日● 展會地點:深圳國際會展中心(寶安新館)● 展  位 號:7I20嘉銘科技精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測工作站精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)能智能檢測精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。本系統(tǒng)采用人工智能深度學習技術,實現(xiàn)對復雜缺陷的外觀檢測,檢測結果穩(wěn)定可靠,維護簡單。檢...
2023 - 10 - 30
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SIAF廣州國際工業(yè)自動化技術及裝備展覽會將于2022年3月3日-5日在中國進出口商品交易會琶洲展館舉行舉辦。本次展會,嘉銘科技將攜公司產(chǎn)品3D無序工件抓取上料系統(tǒng)、發(fā)動機缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)、精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品亮相活動現(xiàn)場,現(xiàn)誠摯邀請業(yè)界各位朋友前來交流探討! ● 展會名稱:SIAF廣州國際工業(yè)自動化技術及裝備展覽會● 展會時間:2022年3月3日-5日● 展會地點:中國進出口商品交易會琶洲展館● 展  位 號:13.2館D25展位3D無序工件抓取上料系統(tǒng) 3D無序工件抓取上料系統(tǒng)通過3D視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)工件的擺放位置進行三維定位。通過每秒1200萬點的快速掃描,獲取工件的點云數(shù)據(jù),通過對點云數(shù)據(jù)進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)。系統(tǒng)自動計算...
2022 - 02 - 28
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VisionChina(深圳)2021將于10月28日-30日于深圳國際會展中心(寶安新館)舉辦。本次展會,嘉銘科技將攜公司產(chǎn)品金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)、精密零部件AI檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品亮相活動現(xiàn)場,現(xiàn)誠摯邀請業(yè)界各位朋友前來交流探討!● 展會名稱:VisionChina2021(深圳)機器視覺展暨機器視覺技術及工業(yè)應用研討會● 展會時間:2021年10月28日-30日● 展會地點:深圳國際會展中心(寶安新館)● 展  位 號:裝備展示區(qū) 9D81+9F81嘉銘科技金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)運用嘉銘科技自主研發(fā)技術來解決汽車缸體外觀檢測,對汽車的發(fā)動機缸體六個表面缺陷、孔徑測量進行分析,提出并設計基于組態(tài)的、易于并行的、可自動消除檢測過程重復計算部分的檢測機制,通過對不同缺陷采用不同的算法進行...
2021 - 10 - 22
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